以大射电望远镜精调Stewart平台为研究对象,分析了Stewart平台工作空间的影响因素,根据给定的馈源可达空间求得了Stewart平台支腿长度和运动副转角的极限值,并采用快速极坐标搜索法确定了所得Stewart平台的工作空间.

建立了大射电望远镜精调Stewart平台的有限元模型，对其位于典型工作位置的结构进行了刚度和模态分析。利用＆nays参数化设计语言（APDL）实现有限元模型的参数化设计，使之能对锁定在不同位姿的Stewart平台结构进行刚度和模态分析，从而计算出Stewart平台在其任务空间内的刚度和固有频率分布。根据伺服系统设计准则，进一步确定了Stewart平台的伺服带宽。