采用脉冲响应矩阵将多自由度动力系统响应及其设计变量的灵敏度表示成积分形式,它适用于质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵非对称及非比例阻尼情况.利用响应灵敏度表达系统振动控制性能指标极值关于设计变量的灵敏度,指出该基于一阶导数的极值灵敏度不受达到极值时间灵敏度的影响.分析周期激励与冲击作用下的振动控制灵敏度和优化动力修改问题.

本文提出系统振动最优控制问题的优化方法.首先给出最优线性二次控制的控制力,然后根据实际控制目标建立关于权值的约束条件,优化控制性能指标,以达到最优控制效果.最后,通过一个简单例子加以说明.

在线弹性、小变形等基本假设条件下,由于杆件应变能与外作用力不成线性关系,所以杆件组合变形的应变能能否表示为各相应基本变形的应变能之和是个值得讨论的问题。本文从双向弯曲、拉弯、扭弯等组合变形方面详细推导了应变能公式,得出组合应变能为各基本应变能之和。