超声检测在多界面粘接检测应用中，由于多界面结构的特殊性，造成回波信号不易分辨。本文采用双探头对射法和单探头反射法对构件进行多次检测，再多次利用自适应滤波对回波信号进行特征提取。实验证明，这种方法能够较好的提取出各界面脱粘特征信号。

文中对物料检测超声缓冲杆进行了研究。首先．对圆柱杆中导波的传播和频散特性进行了分析；然后。通过实验．对利用超声缓冲杆获取物料特征信号的可行性进行了验证；最后，文中通过变直径缓冲杆的实验分析发现，变直径缓冲杆可以在一定程度上抑制拖尾回波的出现，同时，在缓冲杆外部增加包覆层也会对特征信号的信噪比产生一定的影响。

为了能够准确检测出包覆层与推进剂的缺陷，针对药柱自身形状的特点，采用水浸式超声脉冲回波法，提取各部位的缺陷特征回波信号，并对其进行C扫描，获得了试件缺陷图像，并对图像去噪、二值化后得到缺陷的位置和面积信息。选取脱粘情况已知的试件与本系统检测情况进行比较，结果表明，本检测系统检测缺陷位置准确，且有很好的分辨率。

针对曲面弹体构件在超声自动检测时存在探头运动较为复杂的问题,提出了一种利用已知的曲面参数通过计算生成并预先设置好运动路径的检测方法。通过对弹体构件结构的分析,利用喷水耦合的方法以保证在构件表面变化较大的位置不会对运动造成影响。由于构件存在空心和实心两部分,就需要在计算运动路径时以检测方法为基础分析各种结构情况下的运动方法。该方法减少了超声测距和探头位置调整的时间,有效节约了自动检测的效率。