讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统，在动力学分析的基础上，利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型，确定工作臂的结构参数，通过实验验证摩擦力参数，为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据。

进行YJ355液力变矩器的基本性能试验通过大量的试验数据以及对试验结果进行分析、处理得到了YJ355液力变矩器的原始特性曲线对其进行分析作为评价液力变矩器本身特性的主要依据。