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基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究

作者: 杜经民 肖海金 高隆隆 来源:中国水运(下半月) 日期: 2022-08-09 人气:165
基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究
某高压大流量气动阀采用两级控制策略,先导级为高压电一气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀. 针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力,摩擦力等非线性因素影响较大的特点,采用单神经元自适应控制器实现对功率级阀芯位置的高精度控制,对其控制特 性进行仿真研究.仿真结果表明,该控制策略具有较好的鲁棒性,快速跟踪性和控制精度,为进一步研究高压大流量气动阀奠定良好基础.

基于反馈线性化的高压大流量气动阀阀芯位置伺服控制研究

作者: 杜经民 肖海金 高隆隆 李宝仁 来源:液压与气动 日期: 2022-08-08 人气:60
基于反馈线性化的高压大流量气动阀阀芯位置伺服控制研究
某高压大流量气动阀采用两级控制方式,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀,功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力变化影响较大,要解决气源压力变化对功率级阀芯位置稳态控制性能的非线性影响,为此建立了阀芯动态数学模型,设计了基于反馈线性化方法的控制策略,对其控制特性进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法减小了气源压力变化对阀芯位置稳态控制性能的影响,使不同气源压力对应响应时间及超调量一致性较高,稳态控制精度较高,为进一步研究高压大流量气动阀奠定了良好的基础。
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