在作匀速平动的动参考系中建立液压缸的运动微分方程，研究液压缸低速运行时的稳定性问题。因为在动参考系中讨论问题，活塞作与动系运动速度相同的恒速运动时的稳定性，转化为系统在动参考系中静止平衡点处的稳定性问题；而平衡点处困系统动态分岔特性出现的极限环，正反映系统出现“爬行”的特性。分析表明，系统低速运行的稳定性取决于阻尼系数C与干摩擦力曲线对速度的导数f（v0）的相对大小。文中还利用MATLAB软件进行了仿真。

在做匀速平动的动参考系中建立液压缸的运动微分方程，研究液压缸低速运行时的稳定性问题。将活塞做与动系运动速度相同的恒速运动时的稳定性问题转化为系统在动参考系中静止平衡点处的稳定性问题；并用平衡点处因系统动态分岔特性出现的极限环反映系统的“爬行”特性。分析表明：系统低速运行的稳定性取决于阻尼系数c与干摩擦力曲线对速度的导数f’（v0）的相对大小。基于上述结果对如何合理设置油缸背压来抑制爬行进行了讨论。