本文通过引入基于微内核架构的虚拟化技术，提出一种新的虚拟机结构，实现微内核虚拟机抽象和用户态虚拟机管理服务的有机结合。架构不仅具有高度的可靠性和灵活性并且能为虚拟机运行环境提供实时性支持，使其在系统资源受限，对实时性要求较高的嵌入式系统领域有着广泛的应用前景。

总结了当前液压系统故障诊断技术状况及存在的问题；并根据液压系统自身特点，介绍了液压系统故障诊断技术朝着虚拟化、高精度化、智能化、状态化、网络化以及与人体的医学诊断交叉化的发展方向。