在建立交流异步电机矢量控制、液压容积控制系统数学模型的基础上,建立在MATLAB/Simulink环境下的电气采用simpowersys库函数建模,液压采用传递函数联合仿真模型,实现变频调速和变量泵联合仿真,并进行仿真实验研究,结果表明采用复合控制,能提高系统的响应性能且节能,并指出系统发展应用的方向。

介绍了变频驱动液压定量泵的工作原理及结构并对开环变频驱动液压定量泵和闭环变频驱动液压定量泵的输出 特性进行了实验研究。实验结果表明1)开环变频驱动液压定量泵的输出响应速度较慢,机械特性较差,只适合于流量不需 要精确控制、动态响应不高的中低压场合;2)闭环变频驱动液压定量泵的输出响应速度快,机械特性好,带负载能力强,适 合于控制精度要求较高的场合。

针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节，提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现系统压力动态调节，提出了期望压力规划方法，并设计了滑模控制器.通过在变量马达调速PID（Propor-tion Integration Differentiation）控制器引入扰动观测器，抑制了非线性扰动和未知负载扰动，提高了波动压力下的稳态精度.结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器，仿真结果确认了所提出的复合控制策略的有效性.

为适应挖掘机电动化的发展需求,提出一种开式容积与储能平衡协同控制液压挖掘机动臂的原理,通过改变伺服电机转速控制定量液压泵输出流量匹配负载需求,三腔液压缸的独立储能容腔连接蓄能器,将动臂下降时的重力势能转化为液压能存储并在举升动臂时再利用。研究中,分别测试了变量泵和伺服电机的动态响应速度,并测试了定转速异步电机驱动变量泵、变转速伺服电机驱动定量泵这两种动力源的能效,构建了液压挖掘机动臂储能平衡试验测试系统,对比分析了这两种动力源驱动挖掘机动臂的能效特性。结果表明,与异步电机驱动变量泵作为动力源相比,采用伺服电机驱动定量泵作为动力源驱动挖掘机动臂可降低峰值功率19.8%,一个周期内降低能耗58.7%,节能效果非常显著。

该文介绍了一种应用直驱方式实现斗轮机斗轮驱动的液压控制系统给出了系统的组成原理及其与常规节流控制、阀控与直驱之间的差异.建立了斗轮机斗轮直驱式液压系统的仿真模型并进行了相应的简化最终得到了系统的传递函数.应用MatlabSimlink工具进行了系统的仿真对系统的稳定性和快速性进行了分析.结合传递函数的结构和仿真的结果给出了各参数对系统的影响.通过实验验证具有一定的实用价值.

针对常规液压机存在能源利用率不高、系统复杂、易干扰等问题设计了直驱式容积控制电液伺服控制系统采用交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀.实验表明该系统具有体积小和效率高等特点适用于对空间和效率要求高的伺服控制场合.

民用飞机对经济性特别关注，大型民用飞机高升力系统工作时间虽短，但消耗功率却很大，可达到主飞控作动系统的3倍以上。传统的飞机高升力系统普遍采用节流控制的液压驱动方案，导致液压驱动效率低。介绍了高升系统应用的4种典型液压驱动方案，阐述了应用变排量液压马达的高效液压驱动理念，对4种方案进行了建模和仿真分析。结果表明，变排量液压马达驱动系统比其他方案的综合效率高21%以上，为国内科技人员研发大型民用飞机高升力系统提供参考。

介绍了变频驱动液压定量泵的工作原理及结构;并对开环变频驱动液压定量泵和闭环变频驱动液压定量泵的输出特性进行了实验研究.实验结果表明:1)开环变频驱动液压定量泵的输出响应速度较慢机械特性较差只适合于流量不需要精确控制、动态响应不高的中低压场合;2)闭环变频驱动液压定量泵的输出响应速度快机械特性好带负载能力强适合于控制精度要求较高的场合.