3-P-2[SS]机构FDM-3D打印机结构复杂,由于零部件加工和装配造成的结构误差,依靠三角函数解算动平台位置运动参数难以保证定位精度。通过对机构模型的逆运动学分析,推导了运动副垂直滑动计算公式,提出了一种动平台垂直误差补偿方法,对动平台在构建平台上运行区域进行了分析仿真,利用反距离加权插值算法,基于初始基准层打印高度采样,在机构运动约束条件下推导出动平台垂直精度补偿公式,通过实验验证了参数优化后设备成型过程中的定位精度获得很大提高,打印各厚度实验件的成型尺寸误差控制在±0.03mm以内,有效提高了成型件成型精度。

目标位置解算装置是快速、准确地获取空中或地面目标位置坐标的有效手段，由激光测距机提供目标距离参数，由GPS接收机获得观测点坐标参数，方位获取设备提供目标方位角及高低角参数。在目标位置解算过程中，建立目标局部坐标系，根据地球的椭球模型，建立相应的地心坐标系。根据求得的目标局部坐标系与地心坐标系的转换关系，解算空中或地面目标相对于地心坐标系的大地坐标参数。通过对已知WGS-84坐标系数值的地面固定目标进行测试，在30km的探测距离上，达到了目标定位误差绝对值小于1％的精度要求。