随着国防建设的大力发展,对于电子设备的要求也愈来愈严苛。为了消除由于电子设备在振动试验时的高频能量信号对振动控制信号(10_~200)Hz的高频区间造成的干扰,而导致振动试验的控制误差超过要求值的情况。本文从试验过程中的振动台面及其它力学物理部分等多因素分析出发,分析造成振动控制超差的原因,最终发现通过优化液压台的模型仿真控制算法来降低振动误差是控制误差的关键[1]。其误差值可下降至合规的10 %以内,通过此次分析得出的经验成果可为试验生产以及科学研发带来无比巨大的经济、技术效益。

为解决采煤机无法根据煤岩条件对其截割高度进行自主、高精度控制的问题,以MG300/711-WD采煤机为研究对象,在对其调高系统液压分系统进行改进的基础上,提出了基于煤岩识别的高精度轨迹跟踪控制系统,并为其配套基于速度前馈的PID控制策略,降低了采煤机截割岩层的风险。

为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构PID能够根据瞬时误差实时改变其结构和参数。针对某大型望远镜的传递函数模型,仿真验证了变结构PID的作用,并比较了经典PID与变结构PID的控制性能。实验结果表明,该望远镜能够以最大加速度达到期望速度,且无速度超调,以20（°）/s运行时的最大稳态误差为0.0167（°）/s,以10（″）/s运行时的最大稳态误差为0.7（″）/s。仿真和实验结果均证明：基于变结构PID控制器的速度控制系统能够满足大型望远镜的要求。