基于电液比例控制技术,针对位置控制系统提出了一种控制液压缸运行速度的方法,将活塞的速度控制通过离散的精确位移来实现,建立了阀控非对称液压缸控制系统的数学模型,采用积分分离PID控制算法,利用Matlab/Simulink模块对系统进行了仿真,验证了这种方法的可行性,并且系统在低频段动态响应比较理想,控制精度能够满足一般液压控制系统的需求。

根据磁场定向控制理论以及永磁同步电动机调速控制系统的控制方案建立仿真模型，并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真。仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程，对进一步开发永磁同步电动机速度控制系统具有重要意义。

本文主要介绍TSC RT495液压转盘液压系统控制流程、驱动系统硬件组成,详细介绍了转速和扭矩双闭环控制系统PID控制原理及逻辑算法、转速闭环和扭矩闭环切换过程,常见故障现象和故障排查方法。

该文针对液压驱动机器人的速度精确控制问题进行了研究,基于两轮差速运动模型,分析了速度与加速度限制,构建了机器人速度控制模型,通过分段线性校正的方法对控制参数进行优化。经测试验证,液压机器人运行平稳,速度控制准确。

针对全液压清扫车行驶系统速度稳定性高、动态性能好的要求,提出一种基于模糊PID的控制策略,建立了 系统的数学模型,并运用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行仿真,通过对比传统PID的控制效果得出,模糊PID应 用于清扫车行驶系统可以大大改善系统的速度稳定性,使其受突变负载的影响更小.为清扫车行驶系统的智能控制提供 理论基础.

提出了基于改进Smith预估补偿的模糊PID控制器,实现对水下液压绞车牵引小车的精确速度控制。改进Smith预估补偿具有较好的解决迟滞环节对于控制系统的能力,模糊PID控制器具有较好的模型自适应性,两者相结合能够较好的解决水下小车速度控制系统的系统迟滞及参数时变对控制结果所带来的影响。利用MATLAB软件对液压绞车牵引小车的速度控制系统进行仿真,并对结果进行分析。

大型工程机械车辆在启停、换向等回转运动过程中，会产生液压冲击，严重影响了车辆的平稳性，操作者的舒适性和安全感，同时缩短了车辆的使用寿命。通过分析大型工程机械车辆液压回转速度不易控制、停止动作冲击大、停转不平稳的问题，根据实际作业工况及车辆自身特点，对液压回转系统原理进行了改进，并通过测试，回转系统的性能得到了提升。

本文在建立液压电梯系统模型的基础上，通过仿真和试验比较了ＰＩＤ和ＰＤＦ对液压电梯速度的控制效果。

螺旋给料机是COREX炼铁单元中的关键设备，螺旋给料机类似1台大型的螺杆泵，通过绕机体中心轴转动，带动螺旋，将煤或高温的矿石流从装料箱或还原竖炉运输到熔炉中去。带动螺旋给料机转动的是液压马达，其转速在0．15～4．5r／min之间变化；随着料流的增多或减少，其压力也会不断变化，特别是发生卡料事故时，压力变化更为剧烈。由于在COREX炉生产过程中，需要螺旋给料机24h转动，在这种恶劣的工况条件下，选择一个适合它的工艺要求，安全可靠的液压控制回路尤为重要。

液压机速度控制技术是液压机的关键技术之一,其控制精度影响产品的质量。针对液压机速度控制技术,分析综合了当前国内外相关的文献资料,阐述了其最新发展现状、存在问题、发展趋势和应用前景。液压机速度控制基本原理和控制方式保持不变,依然是通过改变进入工作液压缸的流体流量来调节速度,但调速方式、控制策略得到了新的发展。在节流调速、容积调速、容积/节流调速的基础上,出现了变频驱动容积调速及变频驱动容积调速/节流调速,并将得到广泛应用。