电液比例速度控制抗干扰的数字压力补偿方法
以电液比例节流速度控制系统为对象,提出了一种采用数字压力补偿提高速度控制系统抗干扰性的方法。结果表明,该方法使系统的速度刚度得到很大的提高,且算法简单,可实现性和实时性好,是提高速度控制干扰性的最佳途径之一。
高速开关阀在汽车工程中的应用研究
通过分析以PWM方式工作的高速开关阀工作特性,研究利用其作为控制元件,在实现汽车无级变速控制、隔振控制、速度和位置控制等方面的应用,为PWM高速开关阀在汽车工程的广泛应用提供参考。
基于双重速率QDMC的液压型风力发电机组变量马达转速控制
由于二次动态矩阵控制(quadratic dynamic matrix control,QDMC)算法中二次规划求解计算量大、实时性差等问题,难以满足液压型风力发电机组变量马达转速的高精度快速控制需求。该文提出一种双重速率二次动态矩阵控制算法(dual rate QDMC,DR-QDMC),将控制增量的求解分解为快速层和慢速层2个时间尺度进行,利用AMESim-Simulink/Matlab联合仿真平台构建液压型风力发电机组的AMESim仿真模型并研究分析DR-QDMC算法性能。仿真实验结果表明,DR-QDMC算法不仅可增强系统控制实时性,而且还能提升变量马达转速控制的快速性和抗扰性。
液压机械无级变速器的拖拉机速度控制研究
液压机械无级变速器(Hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)是一种将液压传动与机械传动结合的混合动力传动系统,能帮助拖拉机实现无级调速功能,有助于提高拖拉机的燃油经济性和动力性。为提升拖拉机的作业性能,实现拖拉机应对不同工况和环境或负载变化进行速度调节与控制,分析HMCVT输出特性,提出一种基于粒子群优化的PID控制算法控制系统排量比,调节系统传动比,实现速度控制的控制策略。结果表明,采用该控制算法后,拖拉机的保持速度以及针对骤然速度变化的调节有显著提升。
步进梁升降系统改造和速度冲击研究
步进式加热炉是将钢坯加热到锻造温度的工业炉,因其具有加热均匀、表面磨损小的优点,在现代钢坯加热炉中得到广泛应用。就步进式加热炉的步进梁进行分析,主要研究步进梁的速度控制,从而减小钢坯在上升下降过程中的冲击。首先,分析了步进梁加热炉原液压系统原理,发现了原系统的缺陷和故障,从而提出了优化后的液压系统。其次,分析步进粱在托坯和放坯时的情况,进行了速度设计,考虑中间速度对步进梁与钢坯的碰撞情况的影响。较深入地研究了在托坯和放坯时速度为零的零冲击技术。最后,运用AMEsim软件进行速度和位移仿真,确定零冲击运动曲线的合理性。
气动伺服机械手的速度控制分析
该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。
基于CMAC神经网络的电液比例速度控制系统研究
分析电液比例阀控非对称缸速度控制动态数学模型,提出新的小脑模型神经网络(CMAC)和PID相结合的复合控制算法用于大负载电液速度控制系统。CMAC控制算法以前馈方式加入控制系统,利用其较强的非线性逼近能力和快速响应能力,有效抑制干扰影响,保证系统速度的精确控制。仿真结果表明,该控制方式响应时间快,响应平稳,抗干扰能力强。
电液轴控制系统在压机中的应用
压机(图1)是液压系统在机器上最古老的应用领域.在人们对机器的不断要求中机器变得复杂了强壮了同时也趋于智能化.压机也不例外对其液压系统也由当初简单追求压制力和速度逐渐趋向于要求高效率、节能而且对压制产品的精度有了近乎苛刻的要求从要求几毫米到0.01 mm甚至更高这就意味着要求压机的液压系统能提供所希望的速度控制、位置控制、同步控制、压力控制、力控制、平行度控制、动作平缓切换控制等而且要求节能.
曳纲绞车液压系统的设计及控制研究
曳纲绞车作为拖网渔船捕捞作业绞车中最为重要的绞车,其在保证拖网网口扩张、调整网口形状等方面有着重要作用.该研究设计了一套拖网渔船曳纲绞车液压系统,并建模分析系统在不同拖网工况下的速度控制、张力控制性能.结果表明所设计的拖网渔船曳纲绞车液压系统能够满足在不同拖网工况对曳纲速度及张力的控制要求.
采用负载压力补偿的变频调速液压电梯控制系统
提出了一种在变负载情况下提高变频调速液压电梯速度控制稳定性的方法.通过实时检测负载压力,对随负载压力变化的螺杆泵的内泄漏量进行补偿,得到与负载压力基本无关的速度控制特性.通过数学模型的仿真分析和系统的实验测试,证明采用这种新型的控制方法的电梯系统具有非常好的速度稳定性.












