为满足深水拖网捕捞需要,研制了深水拖网绞车系统,设计深水拖网绞车额定拉力为60 kN,绞车滚筒容绳量为2500 m,平均起网速度为100 mmin-1。分析了拖网绞车曳纲张力和速度控制系统的结构原理,完成了主回路液压泵站和液压马达的参数选型设计。以绞车曳纲张力为控制目标,设计了拖网恒张力控制系统,系统通过设定减压阀压力值,调节先导溢流阀开口大小,改变液压马达进出口的压差实现控制液压马达扭矩恒定,保证拖网过程中张力恒定。该拖网绞车系统在远洋渔船上开展了试验和应用,实验海域水深200~510 m,拖网过程中渔船拖速在3.2~3.5 kn左右,拖网绞车工作压力为12.5~17 MPa,渔船拖网时间为2 h。试验结果表明该深水拖网绞车参数性能达到了设计要求,能满足882 kW拖网渔船开展深水捕捞需求。

针对目前常规管道检测机器人在大流速天然气管道内由于运行速度过快而导致无法应用的问题,提出利用速度控制装置对管道机器人进行主动调速。设计∅610管道机器人速度控制装置,并对其开展了静态试验、动态试验和工业试验研究。静态试验压力可到10 MPa,有效检验了速度控制装置泄流阀在高压运转情况下的密封性及动作准确性。动态试验结果表明:∅610速度控制装置泄流阀开启量在1/2区间对速度控制装置产生的压差影响最为明显,当泄流阀开启量超过2/3区间对速度控制装置产生的压差影响很小。工业试验针对带固定泄流孔的管道机器人启动力问题,测试了泄流阀开启固定泄流面积时的启动力,建立了泄流状态下机器人启动压差方程,并测试了速度控制装置的实际降速能力,为大口径、大流速工况下管道检测机器人的调速技术提供了理论和试验基础。

针对当前玉米脱粒机液压传动速度控制过程中忽视其实时状态反馈,导致玉米脱粒机在外界干扰情况下存在传动加速控制能力下降的问题,提出一种基于状态反馈的玉米脱粒机液压传动速度控制方法。首先,构建玉米脱粒机液压传动模型,对脱粒机的液压传动速度进行测算;然后,设计模糊PID控制器,根据状态反馈增量信息输出控制值调整液压传动速度;最后,构建脱粒机运行观测器,设计脱粒机液压传动状态反馈模块,实现玉米脱粒机液压传动速度控制。实验结果表明:此方法可有效提升玉米脱粒机液压传动速度控制过程的抗干扰能力,提高玉米脱粒机传动加速控制能力。

油膜光学测量是研究弹性流体动力润滑的有效手段,不同运动形式下油膜的测量是实验研究的重要内容。阐述了基于研华PCI1240运动控制卡的伺服电机控制系统的软硬件设计,以满足光弹流实验台对往复运动等复杂工况实验测量的需求。

本文以液压包伞机研制过程中出现的问题及解决方法为例,介绍了速度及方向控制在液压系统设计及调试方面的实际应用.其管路系统的设计可推广到各种型号阻力伞的包装,具有很强的通用性.

伺服阀是闭环液压控制系统中最重要的一种控制元件,用伺服阀控制的液压系统灵活、快速、方便。然而随着电液比例技术的不断发展和完善,并凭借它的价格优势,使其在越来越多的生产领域得以应用;甚至在一部分使用伺服阀控制的系统中,很多厂家都使用比例阀代替伺服阀来控制液压系统。然而在改造过程中,经常会出现流量不足的现象。该文主要对改造过程中出现的流量不足问题加以分析解决。

针对现有无支腿高空作业车液压系统存在的问题,设计一种无支腿高空作业车液压系统,介绍改进后的液压系统工作原理和优点,通过理论分析和实际操作,验证了改进后液压系统的速度控制性能和安全性能有了很大的提高,同时该液压系统还增加了工具阀和工具接口,进一步扩展了整车液压系统的功能,满足了客户的需求。

集装箱装运的塑料颗粒需分装成25kg的小包装,在此包装系统中,需要使集装箱倾斜将塑料倒出,然后由风送系统送入包装机进行分装.本文介绍了集装箱包装系统中的液压倾卸机液压系统的设计要点.

在提高电液伺服系统位置控制精度的同时,系统的响应速度也不容忽略。对试验台采用的电液伺服泵控系统进行了分析;设定目标位移为130mm,估算了系统液压缸到目标位置所需的最短理论时间;采用分段模糊PID控制策略,获得最优PID参数;设定位移前100mm为快速运动阶段,调节该阶段泵输出的流量与压力。实验结果发现,流量模拟量从3000增至6000时,运动至100mm的时间变化不明显,而当压力模拟量从1000增加至2200时,运动至100mm的时间可由1.41s缩短为0.78s,系统迟滞时间也从0.21s降至0.16s。结果表明,增大流量模拟量对液压缸速度提高的效果影响较小,而增大压力模拟量对液压缸速度提高效果的影响较为明显。

针对某钢厂热轧工艺的要求，我们对加热炉液压系统的原理作出了更加优化的设计，大大降低了设备的能耗，同时满足了系统工况和可靠性的要求。