深水拖网捕捞绞车系统设计与试验
为满足深水拖网捕捞需要,研制了深水拖网绞车系统,设计深水拖网绞车额定拉力为60 kN,绞车滚筒容绳量为2500 m,平均起网速度为100 mmin-1。分析了拖网绞车曳纲张力和速度控制系统的结构原理,完成了主回路液压泵站和液压马达的参数选型设计。以绞车曳纲张力为控制目标,设计了拖网恒张力控制系统,系统通过设定减压阀压力值,调节先导溢流阀开口大小,改变液压马达进出口的压差实现控制液压马达扭矩恒定,保证拖网过程中张力恒定。该拖网绞车系统在远洋渔船上开展了试验和应用,实验海域水深200~510 m,拖网过程中渔船拖速在3.2~3.5 kn左右,拖网绞车工作压力为12.5~17 MPa,渔船拖网时间为2 h。试验结果表明该深水拖网绞车参数性能达到了设计要求,能满足882 kW拖网渔船开展深水捕捞需求。
恒张力功能在海洋石油支持船拖带中的应用
文章描述了拖缆机恒张力的工作原理及操作模式,通过对比、分析刹车拖带功能与恒张力拖带功能表明,使用恒张力控制方式极大地减小了拖缆机上的拖缆张力频率和峰值,有效地改善了拖缆机在恶劣海况下的作业能力。
气动张力控制系统在放卷装置中的应用
为解决纸张放卷过程中断纸、跑偏等问题,将气动技术应用到纸张放卷装置中,开展了纸张恒张力控制过程分析,提出了采用气缸浮辊位移的变化来检测纸张中的张力变化的方法,结合变速积分PID控制算法,完成了对纸张的恒张力控制。设计了以MCS-51单片机为主控芯片,位移传感器为反馈环节,电控气动比例阀为执行机构的气动张力控制系统。系统运行结果表明,气缸浮辊位移变化能快速响应张力变化,具有稳定性好、位移偏差低、控制精度高、鲁棒性强等优点,对收放卷系统恒张力控制具有重要的借鉴意义。
基于AVR单片机的恒张力控制器
为克服慢速线切割走丝系统中丝振的影响,以ATmegal28单片机为核心,设计了一款慢走丝系统恒张力控制器,并给出了完整的系统构成与软硬件平台。该控制器可实现系统中反馈信号的采集、转换和处理,电机的闭环控制,从而实现恒张力控制。实验表明:该控制器体积小、运行可靠、响应速度快、移植性好,为进一步实现电火花加工中慢走丝系统恒张力控制的小型化、智能化提供了新的思路。
台达伺服系统在石英晶体切割设备上的应用
介绍基于台达B系列伺服控制系统的石英晶体元器件切割自动化设计技术。项目已经开发成功。本文对于系统调试给出经验性总结。
液压拖曳绞车控制系统设计与研究
针对现有液压拖曳绞车绳长和绳速显示不准确的问题,设计了一种可以优化绳长和绳速计算的方法。系统可根据当前实际层数和槽数,自动计算当前绳长。控制系统程序中增加了手柄分段斜坡控制,提高了操作的微动性和平稳性;增加了恒张力自动保护模式,提高了恒张力拖航时的安全性和可靠性。
浅析船用被动式恒张力控制液压绞车
船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力.其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成.在简要介绍了各种不同的恒张力控制系统的基础上,描述了被动式恒张力液压绞车的工作原理及操作方法,分析表明使用恒张力控制方式极大的减小了液压绞车上的钢丝绳张力频率和峰值.并有效的改善整个绞车在海洋上的作业能力.
φ56组合锚绞机恒张力液压控制系统的设计与分析
通过分析液压组合锚机工作状态,设计锚机主泵控制系统和辅泵控制系统。主泵控制系统设计采用手动比例复合阀控制马达转速,调节收(放)缆速度;采用单向顺序阀作平衡阀,防止在放缆时因转速过快而脱缆;使用3个高压球阀,确保左右两侧主泵正常运行。辅泵控制系统设计采用溢流阀控制缆绳张力,采用补油装置控制马达反转转速,手动二位四通换向阀控制主泵和辅泵的工作状态,使系统运行可靠。
液压绞车复合控制技术
设计了液压绞车恒张力控制系统,通过试验验证了恒张力控制原理,在此基础上,通过电液控制技术集成,提出了液压绞车复合控制系统,实现液压绞车机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制功能。
基于模糊PID的恒张力控制系统设计
在带材加工和卷曲过程中,对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。本文设计了一种电液比例恒张力控制系统,以可编程控制器(PLC)作为主控器,在分析常规PID控制器的基础上,采用了模糊PID控制算法对系统控制,实现PID控制参数的在线自整定。经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果。









