通过分析液压组合锚机工作状态，设计锚机主泵控制系统和辅泵控制系统。主泵控制系统设计采用手动比例复合阀控制马达转速，调节收（放）缆速度；采用单向顺序阀作平衡阀，防止在放缆时因转速过快而脱缆；使用3个高压球阀，确保左右两侧主泵正常运行。辅泵控制系统设计采用溢流阀控制缆绳张力，采用补油装置控制马达反转转速，手动二位四通换向阀控制主泵和辅泵的工作状态，使系统运行可靠。