设计的吉他自动演奏机器人,根据仿生学原理设计演奏机构,并完成各演奏机构的运动学和动力学分析。在此基础上,为各机构选用合适的驱动装置。演奏机构由压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构构成,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成。根据系统设计要求,选取气动系统作为压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构的驱动装置。通过对其进行基本动作、音符以及乐谱演奏的测试,所设计的吉他演奏机器人能准确无误的完成演奏要求。

为了实现强电磁场环境下的三维地震高精度勘探,提出了一种新型的三分量光波导加速度传感器。对三分量光波导加速度传感器的双M-Z光波导干涉仪进行了研究和优化设计。用有效折射率法(E IM)分析了T i∶L iN bO3波导的单模传输并设计了单模波导。双M-Z光波导干涉仪的Y分支设计采用反正弦S型弯曲,并用有限差分光束传播法(FD-BPM)对干涉仪中光传输进行了理论分析和模拟计算,实验与理论分析吻合。对成功制作的双M-Z干涉芯片进行了测试。实验结果表明,干涉芯片性能良好。

介绍了一种实用的基于USB2．0的高分辨率、快速数字图像实时采集和传输系统的设计，其中包括CMOS图像传感器和USB2．0数据采集板的硬件电路设计以及固件程序、驱动程序和主机上基于MFC的应用软件的开发。最后通过试验测试实现高速，高分辨率的图像采集。

炉底渣的活性低,在预拌砂浆中使用会产生一系列的问题,如需水量大,收缩大,强度低等。本文在对炉底渣各项性能进行分析的基础上,对炉底渣体积掺量15%和30%的砌筑砂浆进行了实验研究,通过将炉底渣的小部分极细颗粒替代胶凝材料,其余替代中砂,得到了各项性能都满足标准要求的M7.5级炉底渣砌筑砂浆配方。

设计制造了推力滚子轴承光干涉润滑油膜测试系统,以滚子与玻璃盘多点接触代替传统的球-盘单点接触方式,并采用多光束干涉技术对不同载荷下的线接触润滑油膜特性进行了初步测量。分析了轴承滚子膜厚建立的过程以及滚子素线上不同位置膜厚随速度的变化情况。结果表明：随载荷增加,接触区增大,膜厚降低,弹流特征明显;随着速度的增大,在相同载荷固定位置处油膜厚度增大。

目的研究离子液体和ZDDP添加剂的摩擦学性能以及协同作用机制,以降低ZDDP在工业润滑油中的用量或开发新添加剂。方法选用聚α烯烃（PAO-4和PAO-8）为基础油,二烷基二硫代磷酸锌（ZDDP）和季膦盐油酸离子液体（Ionic Liquid,IL）为添加剂,在四球试验机上考察了添加剂对基础油摩擦磨损性能的影响及协同作用机制。采用扫描电子显微镜SEM和EDS对磨斑表面进行形貌和化学组分分析,利用表面粗糙度轮廓仪对磨斑进行了三维扫描并测量了其粗糙度,利用球盘式光干涉测量装置研究了添加剂对成膜特性的影响。结果 40℃时,ZDDP和IL复配物的摩擦系数介于ZDDP和IL之间。100℃时,基础油PAO4失效,添加ZDDP和IL复配物后,其摩擦系数降低至0.085,低于单独添加IL和ZDDP时的摩擦系数。基础油PAO8的摩擦系数约为0.11,单独添加IL与添加ZDDP和IL复配物后的摩擦系数非常接近（约为0.09）。SEM...

设计制造高副接触润滑油膜摩擦力测量系统。介绍该测量装置的结构组成和测试原理，选取2种PAO润滑油对纯滑动条件下的摩擦力进行实时测量，分别得到升速和降速过程中摩擦因数的变化曲线。依据摩擦因数曲线的变化趋势可界定出接触副润滑状态。表明该测量装置可用于评定润滑油的成膜特性和流变特性及摩擦副的表面特性，并为验证和改进已有润滑模型提供实验支持。

文中运用ANSYS Workbench对二板注塑机合模机构整体结构进行了有限元分析，得到了应变和应力计算结果.通过对计算结果详细分析后，提出了进_步优化合模机构整体结构设计的改进建议。

介绍了在普及型数控车床的SINUMERIK808D控制系统中,通过Visual XMLfor 808D软件建立根据用户需求制作的特定HMI界面,用来显示静态文本、图形,读取、写入系统动态数据,设置列表、进度条等常用控件,定义软键、界面切换等功能。

介绍了一种新型合成液压支架用液压液的原理、配置方法及性能检验,对检验结果进行了分析对比.