液压电梯速度控制难度较高,常规控制方法很难随被控对象的改变而进行调整,由此降低了系统性能。根据液压电梯工作原理以及理想速度曲线,提出了模糊自适应PID速度控制策略,通过建模仿真试验对比了常规控制方法和模糊自适应PID控制方法对液压电梯速度控制的不同结果,证实了该控制策略能够更好地对电梯速度及工作状况进行有效控制。

随着材料科学和机器人技术的发展,软体机器人已经成为了一个热门的研究领域。与刚性机器人不同,软体机器人具有多种自由度,因此它们可以通过一系列的连续变形扩展或缩小成任何配置。对一种气动软体机器人的动作控制方法的可行性进行了探究,该方法可通过在上位机软件上设置气压参数和发送控制指令,通过串口通讯发送的数据和指令输出PWM来控制电气比例阀的通断和输出气压,进而实现对气动软体机器人的步态和速度的控制。

为了确定最适用于深海采矿车履带速度控制的控制算法,基于已知的深海采矿车液压控制模型,建立了速度闭环控制的控制系统流程。研究了伯德图校正法、最优控制法、PID控制法以及自适应模糊PID的控制效果。仿真结果表明,自适应模糊PID法最适用于深海采矿车的速度控制。

大型钢坯加热炉采用步进式,使钢坯一步一步往前运送,直至出坯,这种装置克服了过去用推钢机推钢的缺陷。文中对步进梁的运行速度进行了分析,应用液压伺服系统,PLC控制,使步进梁运行速度平稳,无冲击,在使用中效果良好,可供有关冶金企业参考。

使用脉宽调制(PWM)方式驱动一般的开关式电磁阀，可以获得与伺服阀及比例阀同样的功能，并构成连续的伺服机构，而且更便宜，更简便。下面介绍的就是用PWM方式，对气缸的速度和位置进行控制的一种方案。

以伺服泵控缸电液控制系统为研究对象,针对其速度控制问题,建立伺服泵-对称缸调速系统数学模型。考虑系统负载扰动的随机不可控性,提出了一种基于动态面控制的泵控缸速度控制方法,并对其控制律进行推导分析,采用动态面控制原理对系统输出速度进行闭环控制。依托泵控缸实验平台对所提出的控制方法进行仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出控制方法有效地提高了系统的鲁棒性和稳定性,可实现泵控缸系统速度的高精度控制。