不压井修井机上的液压转盘需要测量其输出扭矩和在相应扭矩下卡瓦牙的夹持性能,市场上没有专门的测量设备,如果要设备厂家专门设计价格太高,鉴于这个因素,我们自己设计一套测量扭矩的工装,很好的测量出转盘的扭矩和夹持机构的夹持性能,一是节约了成本,二是为新产品的开发提供了有利支持。

本文主要介绍TSC RT495液压转盘液压系统控制流程、驱动系统硬件组成,详细介绍了转速和扭矩双闭环控制系统PID控制原理及逻辑算法、转速闭环和扭矩闭环切换过程,常见故障现象和故障排查方法。

针对海洋用液压转盘中4个马达的转速存在不同步的问题,设计了转盘液压控制系统。运用数学分析的方法,构建了数学模型,并进行了稳定性分析。根据分析结果,设计了自整定模糊PID控制器,采用Matlab/Simulink软件,仿真分析马达同步控制系统。仿真结果表明:在马达同步控制系统中,所设计的控制器控制效果明显,系统稳定性提高明显,动态响应速度得到加快,对于转盘复杂的外负载环境,适应性好,鲁棒性强。

液压转盘结构紧凑,质量轻,已逐渐成为海洋平台深水钻机的标准配置。对液压转盘的机械结构、液压系统与电控系统进行了介绍,对液压转盘电控系统进行了输入与输出分析,并对电控系统的硬件与软件进行了设计。所设计的液压转盘电控系统已经取得了良好的应用效果。

针对目前小修井作业在倒扣、磨铣等作业中存在的问题，研制了适合于小修井作业的液压转盘。该液压转盘主要结合小修井作业现场条件，利用通井机提供的液压源作为动力源，设计制作了小型液压控制操作系统，将该控制系统串联在通井机液压钳的供油路上，液压油驱动液压马达转动，从而带动整体转盘转动和井内管柱旋转。现场应用情况表明，该液压转盘体积小，运输和安装方便，适合小修现场的倒扣打捞、磨铣落物、修套等工序施工，拓宽了小修井作业范围，提升了小修井作业的能力。

针对车载钻机及修井机的配置特点及工况控制要求,设计了用于该类设备的液压转盘及液压控制系统。在载车柴油机前端曲轴处通过传动轴取力,驱动带泵箱,进而驱动双液压泵。由三级调压溢流阀进行系统压力调节后驱动双液压马达,带动转盘旋转。通过双泵、双马达及三级调压溢流阀相互组合使系统在不同压力和流量下工作,以实现转盘的高、中、低速、反转等不同挡位及大、小转矩调节。与此同时,也可通过调节发动机的油门来调节液压转盘的转速。经试验,该液压转盘转速及转矩能满足现场使用要求,且与主车液压系统共用油箱及回油管路,无需单独配置液压站。

针对机械驱动转盘传动链长、部件多、整机质量大和在钻台布置困难等问题,设计了液压转盘.液压转盘通过行星减速器与液压马达相连,驱动转盘的液压系统由主液压回路、散热补油和过载保护回路、控制回路、制动回路等组成,采用了先进的闭式液压系统.液压转盘在40 t修井机和水井钻机上的应用表明,它不仅解决了早期液压转盘存在的油路过热和液压元件寿命低的问题,而且性能完全满足钻井过程对转盘的要求.

提出了一种新型的液压转向系统，此系统用于转向轮距较小的场合。利用Simulink对液压转盘机构进行运动学仿真，得出液压缸各运动参数随时间及转盘转角的变化曲线。运用LabVIEW图形化程序语言设计出液压转盘机构运动学数字仿真界面，方便、准确地显示液压缸的运动情况。

提出了一种新型的液压转向系统，此系统用于转向轮距较小的场合。利用SIMULINK和坐标法对液压转盘转向机构进行运动学仿真分析，得出液压缸各运动参数随时间及转盘转角的变化曲线；采用图解法对其作动力学分析，确定液压缸驱动力的控制算法及控制策略；最后运用LabVIEW程序设计液压缸动力控制界面。