提出了一种新型的液压转向系统，此系统用于转向轮距较小的场合。利用SIMULINK和坐标法对液压转盘转向机构进行运动学仿真分析，得出液压缸各运动参数随时间及转盘转角的变化曲线；采用图解法对其作动力学分析，确定液压缸驱动力的控制算法及控制策略；最后运用LabVIEW程序设计液压缸动力控制界面。