集成了超塑性等温锻造压机、重载移动式机器人、模具加热炉、坯料加热炉等装备的智能超塑性锻造中心,以其柔性化、自动化的生产方式来进行多品种、小批量的航空航天类锻件的生产,使得生产效率大幅提高,降低了制件的生产成本,同时通过智能锻造中心配置的工艺数据处理系统控制锻件生产过程中的各个变量,同一种产品的生产过程趋于一致,提高了产品质量的一致性和稳定性。

液压机等温锻造工艺压制速度要求为0.002~0.5 mm/s,压制过程中滑块四角位置偏差精度0.1 mm/m,为了确保压制过程工件的精度,配置4个调平缸进行主动控制调节位置偏差,以保证工件的平行度,但调平时又会对锻造速度闭环控制造成影响,致使速度精度、位置精度不稳定。文中给出了利用位置偏差和速度偏差进行双闭环控制的方法,对等温锻造液压机进行控制,到达调平和调速的同步精确控制。通过现场数据采集软件记录滑块位置偏差和实际运行速度,验证了双闭环控制方法的正确性。

等温锻造液压机是主要面对航空、航天等领域的高端锻件成形,以及针对小批量、定制化产品而专门设计的锻造液压机。文中从设备主体结构上阐述了60 MN等温锻造液压机的主要结构和设计思路,可以为设计者提供一些设计思路、注意要点和借鉴性意见。

80MN等温锻造液压机是根据用户专有的工艺需求而设计的专用液压机,属于重型锻造装备。根据技术协议,要求设计出三维模型,然后采用三维软件SolidWorks对80MN等温锻造液压机进行建模,并利用有限元分析软件ANSYS分析优化液压机的机身结构,合理优化了结构布局和材料的利用率,为公称力在60MN~100MN范围间的等温锻造液压机的快速设计提供了参考和借鉴。

按照用户的实际需求及零件工艺特性,设计出符合要求的设备方案,并设计出三维模型。主要采用三维软件SolidWorks对3000 t多功能等温锻造压机机身结构进行建模,并利用有限元分析软件ANSYS分析优化了液压机的机身结构,设计出满足用户使用要求的锻造设备并为该类多功能锻造液压机的快速设计提供了参考和借鉴。

根据用户需求设计出三维模型,主要采用三维软件SolidWorks对50 MN重型等温锻造液压机机身结构进行建模,并利用有限元分析软件ANSYS分析优化了液压机的机身结构,设计出满足用户使用的锻造设备,为该类重型等温锻造液压机的快速设计提供了参考和借鉴。

随着市场竞争越来越激烈,锻件品种越来越繁杂,小批量、多品种成为趋势。用户购买一个设备的目的就是想让其能够锻造出多种锻件,增加其适用范围,实现一机多用,这样就能投入最小、产出最大,并且快速适应市场的变化,这样就要求从用户的利益出发设计出满足用户工艺的锻造设备,性能和性价比最优。通过对多功能压机的结构介绍,也为后续设计提供基础设计依据,便于后续的快速设计。

针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求，提出基于免疫控制的PID算法，设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中，仿真结果和系统实际运行效果表明：免疫PID控制性能要优于传统PID控制，具有较高的控制精度和较强的鲁棒性，且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求。该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压机的控制系统中。

介绍了等温锻造液压机在等温锻造时的一种四角调平控制方案通过现场等温锻造验证表明该设计方案在等温锻造的四角调平控制中是行之有效的。

文中介绍了万吨液压机在等温锻造时的一种恒速度控制方案通过现场实际等温锻造验证表明该设计方案在等温锻造恒速度控制中是行之有效的.