针对综采工作面回采过程中转载机与带式输送机自移机尾搭接卸料口出现的拉回煤问题和带式输送机自移机尾由于底板破碎造成其爬坡受阻问题,基于现场工作面回采时转载机与带式输送机自移机尾实际工作情况,运用机械设计理论,对带式输送机自移机尾部件进行相关技术改造。技术改造结果表明,转载机与带式输送机的落煤距离得到提高,自移机尾爬坡适应能力增强,设备过载停机事故率及人员处理事故时的安全风险大大降低,综采工作面回采效率和安全生产效益得到显著提升。

输送带自移机尾在整个井下运输系统中起着至关重要的作用,其移动频率直接影响着工作面的推进速度。在采煤过程中,传统的输送带自移机尾行程短、移动频繁、效率低,不利于综采工作面的快速推进。为了提高综采工作面的推进速度、减轻工人的劳动强度,研发了一种以短行程油缸实现大行程推移的智能输送带自移机尾。

针对皮带自移机尾装置存在的安全性差、稳定性低、使用寿命短的问题,从结构、电气设计两方面对皮带自移机尾装置进行了优化设计。设计举升油缸结构,使得举升油缸工作时不受扭矩力,延长装置使用寿命;设计连接移动组件结构,使得轨道与皮带机支架同步上升或下降;增加核心控制器,实现皮带自移机尾装置手动、遥控控制和远程监控。实际应用结果表明,优化后的皮带自移机尾装置运行稳定、安全性高,提高了装置的使用寿命,社会经济效益良好。