传统足式机器人在复杂地形上自适应行走方面存在着机构柔性不足。基于张拉整体结构与人体肌肉骨骼系统相似性,提出了一种仿生张拉足式机构,用于提升传统足式机器人自适应地形和稳定锁紧性能。通过张拉单元匹配建立了类似人体足部的张拉整体结构等效映射模型;采用仿生设计方法实现了机构构型设计;制作了物理样件并搭建了实验平台。结果表明,提出的仿生足式机构具有较好的柔性和稳定性,提升了传统足式机器人斜坡地形的自适应稳定行走能力。

采用剪刀撑式水平举升机构,弹簧常锁紧机构制动锁紧,液压解锁,保证平台举升和翻转定位安全可靠。具有机动车驻车制动试验和装卸车辆的功能,布置在室外,配备了防水排水的设备,台面平时与地面平齐,不占用场地。采用液压机构提供动力,遥控进行试验操作。

设计了一种气动柔性强力锁紧机构,这种锁紧机构采用编程继电器控制实现自动化,采用气动方式经增力模式实现了气缸夹紧力的放大,并且实现了可柔性调节的功能;同时明确了圆管的夹紧方式及切削的进给方向设定的原则,利用斜楔机构实现了不同直径管材的无冲击夹紧。由于夹紧力采用气动方式替代了液压方式,减少了投资,清洁了环境;本机构结构轻巧,设计合理,具有较强的通用性。

该文介绍了一种新型套管扶正机,主要从结构、性能,技术参数等方面进行了介绍,研究了一种安全可靠,结构简单、操作强度不高,比较灵活方便的新型套管扶正机。该机构保证了操作平台在竖直方向不会卡顿,升降过程自如,并且通过锁紧机构、防坠落装置保证工作安全、可靠。基于对外界环境的考量在该扶正机操作台末端设计了机械手,从根本上实现套管扶正过程的机械化及自动化,也大幅度降低了工作人员的劳动强度。

为解决月球样品容器中关键部件——锁紧机构的可靠性评估问题,针对机构的特点,提出了强化试验的可靠性评估方法。该方法通过减少锁紧机构火工作动器的燃药量,降低机构动力源的输出力,再对试验数据进行评估得出可靠性结果。评估结果表明,采用该方法仅需较少试验样本即可实现对锁紧机构高可靠性(置信度0.95下的0.9999)的评估,能够显著降低生产和试验费用。

现有的生活垃圾压缩设备中锁紧机构中,大部分锁紧形式都是锁紧钩绕固定轴转动实现锁紧,没有纵向行程,使得锁不紧和开启困难的情况经常发生,而且结构不够紧凑,液压缸带动连杆运动,再由连杆带动锁紧钩运动,过程比较复杂,针对这一问题,文中对锁紧机构进行了改进,并通过有限元分析得到了验证。

为提高垃圾压缩机锁紧机构的安全性,有必要对其进行优化设计、 机构改进.通过在ADAMS软件中建立相应的运动仿真模型,对垃圾压缩机锁紧机构进行运动力学仿真, 从仿真结果中找出垃圾压缩机锁紧机构各部件的危险工况, 并读取危险工况下的载荷, 并将此边界条件及载荷施加于各部件的ANSYS Workbench应力分析模型中, 使得垃圾压缩机锁紧机构的应力分析结果更符合实际工况, 优化后的垃圾压缩机锁紧机构满足设计要求,提高了结构工作安全性.

以动力锂电池生产工艺的真空连续生产线为背景，介绍了真空过渡仓闸门的基本结构，主要包括门体、启闭机构、锁紧机构。闸门的密封由密封结构、锁紧机构共同实现，因此有必要对二者进行关联分析，使得仿真边界条件趋近实际工况。由锁紧机构ADAMS运动仿真得到密封条最大压缩形变；应用ANSYS接触分析，模拟密封过程中密封条截面形变；再次应用ANSYS接触分析，改善锁紧点数量和加强筋设置数量改善密封板和密封条的形变，对4种不同工况下的形变进行模拟，最终得到优化的密封结构，从而保证动力电池在该真空连续线的生产质量。

1前言 如今随着制造技术的不断发展，液压技术在各个领域内得到广泛应用，如机床（刀库、托盘升降机构和锁紧机构、托盘交换机构、主轴箱平衡机构、松刀缸筒及液压夹具等机构）、工程机械（伸臂伸缩、支腿等机构）等。油缸缸筒作为液压系统的主要零件，其加工精度（尺寸公差、形位公差及表面粗糙度）对油缸的运行至关重要。