基于改进鲸鱼动态调度算法求解带外协的柔性装配作业车间调度
针对制造企业外协价值被低估、人工决策不合理的问题,提出一种改进鲸鱼动态调度算法,以制定合理外协决策和外协价值最大化。构建考虑拖期成本、库存成本和外协成本的混合整数规划模型,设计了针对工序、机器、外协、产品和装配特点的编解码策略,设计了3种针对性强的动态领域结构,最后根据企业实际数据设计实验算例,通过对比验证了算法的有效性。结果表明合适的外协能显著提高按时交期率,减少高负载情况下车间的拥堵,从而减少总成本。将此混合求解算法应用于生产系统实践,集成为自适应调度系统,可为车间调度决策提供帮助。
具有自检自标定功能的高负载电容式金属微加速度计的研究
提出一种由圆形板和大量扇形梁构成活动部件的新型高负载电容式微加速度计。通过将固定电极分为检测电极与驱动电极,可实现自检自标定功能。该微加速度计以金属为核心部件材料,并采用UV-LIGA微工艺进行加工。虽然活动部件因全柔性而具有复杂变形、器件内存在复杂机电耦合,但该传感器所建立的计算模型具有精确、快速的特点。采用AD7747对该加速度计进行了测试,并实现了结构参数、材料参数的标定及支撑梁发生破坏、尘粒进入腔室等故障的检查。
高负载、大摩擦阻力的舵轴加载系统的高精度控制的研究
以高负载、大摩擦阻力的舵轴加载试验系统为研究对象,针对角速度传感器实测误差过大的问题,通过采用高精度角度传感器进行高精度位置控制,并引入速度校正环节,实现系统的速度控制要求。
混合碳纤维液压缸
<正>1混合碳纤维增强复合材料:一种新材料由HAENCHEN开发的混合碳纤维增强复合材料具有高负载性能,它是由碳纤维和其他成分改进而成的一种结构材料。可以将这种材料设计运用到液压缸的部件中,比如缸筒,活塞杆,以及不带金属滑动面的保护套筒。图1即为HAENCHEN开发的混合碳纤维增强复合材料。
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