以嵌入式微处理器ARM＆DSP主从控制模式下设计直流电机控制系统,重点介绍基于QT/EmbEddEd设计的直流电机监控系统界面,包括串口通讯和电机控制。搭建基于嵌入式操作系统Linux的开发环境,采用C＋＋语言进行应用程序界面的开发,根据基于串口的应用层协议,实现主从控制器间的数据通信。并完成Linux操作系统的移植,通过触摸屏实现人机交互。