针对大型光学望远镜副镜位姿调节机构的优化设计，为了实现不同结构参数的Gough-Stewart平台机构的性能比较，提出了普适工作空间的概念，并给出其几何求解方法。普适工作空间是以杆长为限定条件，动定平台始终保持平行时，动平台在36个特定方向上运动范围的交集。普适工作空间具有无需降维描述，外形为简单规则的旋转体，可采用几何方法直接求解空间边界等优点。经算例验证：不同结构参数的Gough-Stewart平台机构都能求解出形状相似、规则、简单的普适工作空间，使总体评价机构性能的指标具有可比性；与其它工作空间相比，普适工作空间使性能指标的计算量分别降低约10％、11％和14％。