针对煤炭输送带修理、更换过程中出现溜带、断带、损伤以及更换效率低等问题,设计开发一种具有闭环控制的液压步进运输带牵引机。应用实践表明,安装液压步进式运输带牵引机后,煤炭生产成本持续下降,显著提高经济效益,输送带更换效率提高近50%,提高了机械装备智能化水平。

皮带输送技术是工矿企业常用的物料输送技术之一，但在实际使用过程中皮带经常发生跑偏现象。文中介绍了一种基于机械式位移传感器的重载液压矫正技术，有效解决了常规矫正方法的不可靠性及皮带矫正时的震动，是一种较为合理的皮带跑偏矫正技术。

针对目前煤炭传输过程中常用的单缸控制的分料器存在的易跑偏、卡滞等问题,提出了一种液压双动力同步分料器。利用该分料器采用液压阀控双缸同步控制的原理,采用PID控制策略,实现了煤炭输送过程中的连续给料、输送量大、强度大、体积小,分料比例可调的功能。有效地解决了原先采用单液压缸控制料斗,设备频繁出现的跑偏卡滞现象,降低了运行过程中的故障率,提高了生产效率。通过仿真实验发现,采用双动力控制的分料器,同步效果良好,可以用于煤炭运输及其他相关行业中。