为解决制丝车间当前带式输送机存在托辊清垢难、效率低、危险系数高等问题,基于车床工作原理,设计了一种带式输送机托辊自动清垢装置,该装置主要由机架、循环往复驱动机构、清垢机构和清洗机构等部分组成。以清垢时间、清垢质量为衡量指标,并比较了相同条件下人工清垢与自动清垢所产生的效益。结果表明自动清垢装置清垢时间减少22.7 min,效率提升87.3%,因托辊积垢造成的输送带故障率下降100%。该装置不仅实用范围广、结构简单、操作快捷简便、劳动强度低、工作效率高,而且避免了人工清垢存在的安全隐患,在保证托辊清洁的同时,满足了带式输送机稳定高效运行的需求。

开发了一种用于玻璃幕墙自动清洗、与爬壁机器人配套的作业系统，该系统克服了以往清洗机构只能单向清洗的缺陷，具备双向清洗能力，且具有污水回收净化循环利用功能；开发了用于清洗机构和机器人本体之间连接的弹性机构，从而使得清洗机构具备了独特的恒压越障功能，且适用于机器人本体运动过程中在垂直壁面方向具有自由度的情况，该弹性机构使得清洗机构的作业范围从单一平直壁面扩大到了弧形壁面，并能保证对窗框等障碍物的有效清洗。