针对多轴电液转向系统行驶存在的安全问题,以六轴全路面起重机电液转向系统为例,分析现有技术存在的缺陷,按分组控制及冗余度设计理念,提出一种多轴电液转向系统的优化设计方案。试验结果表明:优化后的设计方案有效解决了因元器件故障而导致的转向安全事故,为相关多轴电液转向系统的设计提供了参考。

针对轮式拖拉机的液压转向系统,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的,线性化模型采用MATLAB Simulink进行仿真,并通过野外实车运行验证.结果表明,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型,在转向角为[-10°,+10°]的范围内电液转向系统的动态特性是比较理想的.

针对轮式工程车辆的液压转向系统提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向动力机构构成的电液转向系统的数学模型并用MATLAB工具箱进行仿真.最后通过车辆运行实验验证了模型及仿真结果的有效性为轮式工程车辆高性能转向系统及控制器的设计提供了重要依据.

多轴特种车电液转向系统具有转向机动灵活、转向模式多样等特点。介绍了特种车多轴电液转向系统功能和工作原理，利用AMESim软件构建了转向系统模型并进行仿真分析。仿真分析为多轴电液转向系统提供设计依据，并通过实车跑车试验验证其可行性。

以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。

介绍纯电动客车集成式智能电液转向系统的组成和布置,并阐述其工作原理.