针对特定肌肉动作所需电刺激参数的差异以及组合动作中刺激位置顺序的排布,研发了一套以健侧肌电信号实时触发的多通道手部电刺激康复系统,以辅助脑卒中患者更有效的完成手功能康复训练。使用STM32F103微处理器完成下位机平台搭建,设计信号采集模块对表面肌电信号进行滤波及放大、利用表面肌电信号能反映肌肉运动信息的特点,使用Matlab获取手部运动特征建立分类模型、模型通过识别运动的健侧手部,将分类后的运动标签实时反馈至电刺激模块,以刺激患侧电极产生相应动作。最后经过重复性实验得到结果系统的平均动作识别率可以达到90.7%;而特定手部肌肉动作的触发需要不同等级的电流强度。实验结果表明系统实时性良好、运行稳定、可实现模式识别后的相应刺激动作产生。

为了提高中风病人的手功能康复训练效率,降低康复科医生的工作负担,增大病人康复的几率,提出了一种中风病人手功能康复方案,并设计了一款中风病人手功能气动康复训练装置。该装置采用Arduino开发板作为控制核心,在继电器模块、气泵、气阀、按键、OLED屏等模块的协同运作下,协助病人进行手功能康复训练。通过实验证明了该装置的正确性和有效性,且装置操作简单,成本低廉,穿戴舒适,在临床上有广阔的应用前景。