基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计
针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。
控制飞行器舵面的电液伺服系统数字动压反馈算法
建立了控制飞行器舵面的电液伺服系统的质量弹簧物理模型,辨识了特性参数,推导出伺服机构数学模型。采用电子动压反馈的位置闭环控制算法,通过仿真分析和样机带载试验,表明控制算法有效,能有效提高系统的动态特性。