光纤连接器是光纤通信网络中应用最广泛的光无源器件，其核心部件是光纤插针。光纤连接器制造过程中的一道重要工序就是利用光纤连接器研磨机对陶瓷插针端面进行研磨。为了使光纤捅针端面与研磨砂轮按要求接触研磨。涉及到研磨机操作台X、Y、A 3个轴方向上的重复定位运动控制。伺服控制系统是光纤连接器研磨机的一个重要组成部分。

0引言 传统电机保护控制系统采用交直流混合控制，但因元器件数量众多，影响整个系统，并使得系统的安全系数有所降低。在电动机控制回路中，热继电器依靠双金属片发热弯曲带动辅助接点动作而起过流保护的作用，其精确度很低，且在长期使用或受到数次过载冲击后，工作特性会发生很大变化，经常发生误动或拒动现象。

随着各领域的发展越来越好,现阶段中国社会各产业结构不断升级转型,整体经济效益不断提高。非标自动化设备在企业生产中的地位和作用非常重要,对企业经济效益和长期稳定发展有着重要的影响。因此,为了有效地提高非标自动化设备研发的质量和进度,有必要有效地解决非标自动化设备研发中的进度管理问题。不断引入更加先进的关键链技术来加以保障,有效解决资源供应和生产过程中存在的矛盾。对非标自动化设备的管理工作进行合理优化,降低项目管理工作难度,有效预防其中存在的各种影响性因素,不断提高非标自动化设备研发工作效率,实现良好经济效益。

哈萨克斯坦扎那诺尔凝析油气田已建设气举压缩机站一座，作为压缩机站的神经中枢，站控制系统设计采用了北京安控科技发展有限公司提供的高可靠性的DCS系统。1．气举压缩机站DCS控制系统功能 本系统包括一个现场控制站、三个操作员站，软件版本为Smart Pro V3．02。系统采用冗余配置，Windows NT操作平台，可靠性强，同时具备良好的开放性和扩展性，便于与其它系统相连和扩展。

本文针对加油车外管路展开和撤收过程中出现的车速与软管收放速度不同步的问题,从运动学和动力学角度分析了产生速度不同步的根源,运用控制理论和液压传动的知识,设计了一个控制系统,使用MATLAB软件对系统输出进行分析,根据系统输出误差,对系统进行了校正。

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.

针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统.采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度.

设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统，该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制，完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能，并介绍了相应的硬件和软件设计。

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

本文针对加油车外管路展开和撤收过程中出现的车速与软管收放速度不同步的问题，从运动学和动力学角度分析了产生速度不同步的根源，运用控制理论和液压传动的知识，设计了一个控制系统，使用MATLAB软件对系统输出进行分析，根据系统输出误差，对系统进行了校正。