结合3D打印技术,对小型机械臂进行控制系统设计,开发出一种多自由度机械臂3D打印机。首先对机械臂进行正逆运动学求解,然后对路径进行插值计算,最后做轨迹规划,使机械臂实现3D打印功能。该研究提高了打印机运动平稳性和打印精度,打印姿态更为灵活,打印产品具有多样性。

为了解决大批量生产需求而采用传统机器印刷造成字体过于工整、缺乏灵魂,以及手工生产操作需要一定书法基础并且生产效率低等问题,设计了一款能模拟人手执笔书写对联的机器人,对机器人的机械结构和控制系统进行了设计,该机器人具有送纸、供墨、书写、切纸等自动化生产的功能。

设计了一款小型二轴式气动桁架机械手样机。该样机可有效、可靠地抓取物件,节省了人工成本,提高了产品生产效率。针对轻小物料精准抓取和移动的问题,进行了电动机选型计算,给出计算方法与过程,选取了合适的设备配件进行组装,根据控制流程图对PLC程序编译,设计出自动化桁架机械手。

基于性能、可靠性、易操作、易维护、高扩展等5个指标的100 MN自由锻压机控制系统设计方法,兼顾了设备的设计和制造环节以及设备交付后的生产和维护环节,并为设备后续升级预留了接口。在此原则之下,设备制造商以最终用户的视角进行顶层设计,最大程度地实现了设备制造和使用统一,更好地保证了设备全生命周期内的可靠稳定运行。

本文介绍了组合秤的称量过程,阐述了基于PIC18FXX2单片机的组合秤控制系统硬件和软件组成,分析了系统能达到的性能和特色.

详细介绍了基于自行设计的强占式和非强占式相结合的实时操作系统在电子套接机中的应用,提高了电子套接机的缝纫速度和步进电机的步进步数,使控制系统达到了较高的国际水平.

基于CAN总线的汽车车身控制已经有了广泛的应用。但随着车上总线节点的增加以及电子技术向中低档汽车延伸的发展趋势，其相对较高的实现成本就成为一种障碍。成本较低的LIN总线应运而生。LIN总线硬件的实现是基于普通的串行通信接口（SCI），甚至在子节点中可以用普通I／O口加上定时器进行模拟。LIN的目标应用是不需要CAN的性能、带宽及复杂性的低端系统，

设计了一款17自由度仿真人形教育机器人控制系统,通过UBT12HB舵机总线半双工串口UART通信协议,采用定时器产生17路PWM驱动信号,控制机器人各种姿态下的舵机角度和速度。该系统具有运动形态新颖、运动效果优异、操作反应灵敏、体态特征丰富等特点,可应用于机器人知识普及和教学。

为减小多次定位装夹引起的定位误差对零件加工精度影响,通过对连杆零件加工工艺分析,提出以零件不需加工的设计基准面为定位基准,以数控机床自身气源为动力、PMC为控制装置的工序集中式自动夹具设计理念。经设计夹具结构、气动系统和控制系统等,完成了基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具制作。该夹具结构简单、定位准确、夹紧可靠、稳定性好。实验证明:利用该夹具加工连杆零件,连杆零件加工表面相互位置精度得到了一定程度的提高。

阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计.其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统,既节约了空间和成本,又满足了技术要求;控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理论技术;液压无级变速装置采用闭式和开式静压传动系统相结合的方式,传动系统平稳,波动小.生产的2台自动控制混砂车现场应用情况良好,已完成压裂作业500多井次,最大井深3 600 m,最高压力90 MPa.