本文介绍一种能补偿轧辊偏心的 AGC 系统,即封闭油路液压测厚 AGC 系统。分析了该系统的设计思想、控制原理和特点,并对系统的稳态误差进行了分析和推导。

为了优化产品结构、提高生产效益、满足市场对高质量热轧带钢的需求,莱钢于2004年投资建造1500mm热轧带钢生产线。该生产线是一套国内自主设计生产的全自动化热连轧生产线,介绍了该生产线的生产工艺流程、机械设备参数、TDC控制系统,以及调试和生产情况。生产线采用当前最流行的配置形式,拥有诸如液压AGC自动厚度控制功能、板形自动控制功能、卷取机助卷辊AJC自动踏步控制功能,以及L2级设定数学模型、热卷箱自动控制系统等多个复杂先进的控制系统和控制功能。现场使用结果表明,该生产线机械设备可靠、控制系统精度高,产品质量达到或超过国内同类产品水平。

在轧钢生产中,调整液压压下是钢带厚度控制的关键。具体分析研究了流量AGC(厚度自动控制)理论的控制模型,结合具体项目,给出了算法设计方案和关键参数的计算,同时给出了控制模型的功能模块图。根据现场的调试,将监控AGC引入其中作为算法的改进,从理论上给出了组合控制方案的数学表达式,画出了改进后的功能模块图。

介绍了某钢厂2 600mm中板轧机液压压上系统的机械和电气特性,其液压系统采用了下置式液压缸,控制系统由基础自动化级和过程自动化级组成并采用多种智能算法,通过投产后现场的实际运行情况来看,该系统操作便捷、稳定可靠,能快速响应各种手动和自动调节,钢板厚度精度达到国内先进水平,提高了产品竞争力,为企业创造了良好的经济效益。

以三菱公司Q系列可编程控制器为例，讲述了在工业控制系统改造过程中，PLC系统的设计、编程过程和与组态软件相关的控制技术。重点介绍使用MCGS组态软件和Q系列PLC对扬柴公司SIMPOSN（辛普森）双盘冷却器电控系统进行升级改造的过程。在改造中，重新编制了监控运行软件，同时用三菱公司Q系列PLC更换了A—B公司SLC500系列PLC。整个电控系统升级改造后，已运行了5年多的时间。电气控制系统工作稳定，可靠，为扬柴公司的生产创造了很好的经济效益。

针对矿山机车的工作特点，设计了相应的矿山机车矢量控制系统，并对系统中的基于模型参考自适应（MRAS）方法的转速估算环节和弱磁环节进行了分析研究，比较分析了传统恒功率弱磁控制策略和考虑电机电压电流约束的优化弱磁控制策略。设计并制作了一套基于TMS320F2812控制器的电机控制系统，在此系统上对基于MRAS方法的转速估算环节和弱磁环节进行了实验验证。

对正在改型的常导中低速磁悬浮列车的机械制动系统进行了介绍和分析，建立了机械制动系统的模型，介绍了计算机制动控制的工作原理、系统组成以及控制系统的硬件配置和软件流程等。在工控机的控制下，实现对磁悬浮列车机械制动系统的自动控制和实时监测。

介绍了一种BOPP薄膜生产线的CC-link现场总线集散控制系统,系统采用三菱Q02CPU PLC,直流传动采用590系列直流调速器,多种检测信号通过分布式I/O组件AJ65SBTBl-16D、FX2N-32CCL等,经CClink传送至PLC.简要介绍了BOPP薄膜生产过程及CC-link结构特点,由于该生产线连续作业,设备分布较分散约80 m,控制过程较为复杂,因此整个集散控制系统在功能上由4个相对独立的子系统组成,即速度链传动控制系统,温控系统、测厚系统及辅助控制系统.实际应用表明该系统简洁、可靠,实时性强,为今后进一步的应用提供了有力实证.

检验ＰＬＣ系统设计的优劣，主要考察其是否满足：正常条件下可靠运行，故障条件下可靠保护。达到此要求，需以严谨的设计作保证。本文以实例形式，从现场工作角度和软硬件两方面，对提高设计水平的途径进行了探讨。

为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题，简述了带材自动纠偏系统控制基本原理，详细介绍了由西安重型机械研究所设计成套的带材CPC电液伺服控制系统的硬件和软件设计，通过该系统在由西安重型机械研究所设计成套的冷轧机组中的应用，证明了该设计的可行性。自调试成功投入生产以来，系统性能可靠，控制精度高，极大地提高了劳动生产率。