针对ARM—Linux平台下对超声波测距研究较少的问题，根据超声波的工作原理，利用字符设备驱动编写的基本方法．用ARM处理器在Linux2．6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发。实验结果表明，经过温度补偿方法，测量的数据准确，稳定性和实时性好，实现了ARM—Linux-F-对HC—Stk04和DS18820的支持，并已应用在移动机器人控制系统中．且运行效果良好。

利用凸透镜成像原理,用普通摄像头镜头和CMOS图像传感器加上ARM处理器,可构成简单实用的距离测量系统.该原理中物距和像高成线性关系.用CMOS图像传感器获得数字图像,用ARM处理器对数字图像进行处理,就可以得到物距.试验结果表明,该测量仪能够测量距镜头10～50cm内的距离,测量误差在±0.5mm以内.

为实现矿井中温度、压力和气体浓度三因素数据的远程数据采集，引入嵌入式ARM9微处理器和Linux嵌入式操作系统技术，设计了一种基于TCP／IP协议的嵌入式远程实时数据采集方案，可帮助系统运行稳定、可靠性高及抗干扰能力强。

介绍一种应用于实际工业生产现场中的大型LED显示系统的设计和研制.该系统采用高性能32位ARM微处理器为其控制核心,并由其实现LED显示屏刷新及动态显示效果的控制.系统通过RS485协议与现场总线进行数据通信,LED显示屏的行、列驱动信号分别由ARM处理器的2个SPI口输出.该系统具有硬件结构简单、LED显示刷新速度快、系统可靠、功能强大、成本适宜等特点.本方案经过在某大型物流生产线上的长期实际运行,证明其设计是成功的.

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.

数据采集在计算机测量、控制及信号处理中具有重要作用.采用ARM内部的A/D转换资源,具有转换速度高、设计简单等优点.介绍了ARM7处理器AT91M55800A的性能特点,给出了基于AT91M55800A的数据采集系统的硬件组成及一个实际运用方案,以及A/D转换部分的流程.通过软硬件结合实现了对多路数据的采集.该方案体积小、功耗低、可靠性强,适合多种工业场合应用.

对由S3C44B0X控制彩色显示屏和四线电阻式触摸屏组成的人机界面控制系统作了较为深入的分析与研究.介绍了S3C44B0X内置LCD控制器、液晶屏LM7M632和触摸屏控制器ADS7843的管脚功能和工作原理,完成了S3C44B0X与LM7M632及ADS7843的接口设计,论述了LCD和触摸屏的驱动过程,实现了彩色液晶显示及触摸屏控制功能.实验表明本系统通用性好,可应用于其它嵌入式系统中.

具有多机互联对战功能的开放式便携游戏机具有广阔的应用价值和深远的发展空间。以SAMSUNG公司基于ARM920T的处理器S3C2410为核心．嵌入WinCE5．0操作系统，在VS2008开发环境下创建智能设备MFC工程，并将在Wjn32环境下开发的单人／双人五子棋游戏进行代码移植，最终在ARM开发板上成功运行游戏。游戏开发基于WindowsSockets网络编程．能够实现ARM板与PC、ARM板与ARM板之间的游戏对战，可利用以太网接口互联，也可以通过无线局域网互联。该文以五子棋游戏为例，详述了硬件构建、游戏开发及移植的整个过程，极具借鉴价值。

在离散控制系统（DCS）中，冗余技术被广泛采用。随着一些新的控制器，如以ARM系列控制器为代表的RISC控制器的出现，使得DCS控制系统的架构设计有了更多的选择，新架构的DCS控制系统可能具有更高的稳定性和更高的性价比。介绍一种基于ARM控制器的分布处理单元，并基于这种处理单元分析了DCS控制系统的分布处理单元冗余设计和网络冗余设计。

随着信息技术的飞速发展，基于ARM在嵌入式系统方面的优势和CAN总线的广泛应用，目前越来越多的ARM处理器内部自带了CAN控制器，极大的方便了开发人员对CAN总线的开发。本课题是基于ARM2104的微处理器CAN总线系统节点开发，