针对现有大飞机液压千斤顶人工操作同步效果和稳定性差的情况,本论文在原有工况的基础上对系统进行建模,在建模中考虑了支点动态负载力对系统的影响。针对三缸在运动过程中的耦合关系,采用输出反馈解耦算法对模型系统进行解耦运算,以此来消除影响系统同步的误差。

本文针对加油车外管路展开和撤收过程中出现的车速与软管收放速度不同步的问题,从运动学和动力学角度分析了产生速度不同步的根源,运用控制理论和液压传动的知识,设计了一个控制系统,使用MATLAB软件对系统输出进行分析,根据系统输出误差,对系统进行了校正。

工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双液压马达的液压系统，针对单泵双液压马达速度同步控制问题，运用生物信息处理机制进行液压马达速度控制；并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以根据快速稳定免疫系统自身的特点，构建了免疫反馈IMF控制器。IMF控制器能够更有效地抑制液压马达的速度差的增长，并且能够更快地实现单泵双液压马达的速度同步。

分析了某型飞机分流阀的速度同步协调性能，认为分流阀流量误差主要是受调节活塞摩擦力、安装角度、供油量和内部渗漏等影响，流量误差增大是造成飞机左右襟翼收放速度不一致的原因。

单变量泵驱动双变量马达速度同步控制系统是一个具有耦合、非线性特点的多输入多输出系统，也是工程机械液压底盘模拟实验台研制中的技术难点。提出了一种基于流量均衡控制与压力、速度之和反馈相结合的控制策略。仿真验证表明，采用该方案控制下的单泵双马达系统即使在经受不同载荷干扰时也能保持系统稳定，并可快速同步到设定的速度。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆同步控制。

在液压传动系统中，同步控制要求非常普遍，如履带式挖掘机的行走机构、起重机伸缩臂同步伸缩机构，几乎都有同步运行的要求。但高精度多执行器的同步，一直较难解决，尤其在重载不平衡的工况下，同步要求更为重要。通常，实际同步回路多数采用速度同步，但由于速度的微小差异，在运动一定时间后就会造成显著的位置不同步；又由于回路中的泄漏、负载变化以及制造误差等因素的影响，也难以达到完全同步，只能是基本同步。

提出了一种用速度同步活塞使多级液压缸各级伸出速度相同的新方法；分析并阐述了此种活塞的原理、结构和设计计算方法；运用3D计算流体力学软件和Simulink结合的方法仿真了安装此种活塞的两级液压缸的动态特性；最后阐述了速度同步活塞的优点和应用情况。

采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统，是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略，实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以快速稳定系统自身的特点，构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明，上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响，获得良好的同步效果。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆行走系统的同步控制。

本文针对加油车外管路展开和撤收过程中出现的车速与软管收放速度不同步的问题，从运动学和动力学角度分析了产生速度不同步的根源，运用控制理论和液压传动的知识，设计了一个控制系统，使用MATLAB软件对系统输出进行分析，根据系统输出误差，对系统进行了校正。