采用并联机构替换现有的方位-俯仰式串联机构作为反射面天线的驱动机构可以满足其位姿调整的功能,并有效改善反射面天线整体结构的轻量化效果。目前少有将并联机构应用于大口径天线的分析与实际工程应用案例,故需要对承受较大载荷的并联机构展开力学分析并对其结构进行优化,从而使其满足承载与运动精度的要求。针对3-RPS并联机构承受较大载荷时支链的结构方案展开优化设计并进行有限元仿真分析。首先,对3-RPS并联机构展开静力学分析,得到在动平台承受一定载荷的情况下机构各个支链的受力特性;其次,在给定机构基本尺寸参数及活动范围要求下,对3-RPS并联机构支链的结构方案进行设计,针对并联机构支链弯曲变形较为严重的情况提出了并联液压缸的结构方案;最后,对并联液压缸结构方案进行了优化以及稳定性分析。结果表明,优化后的并联...

本文针对多级液压缸水平密封循环试验平台方案的设计开展研究。通过分析多级液压缸的特殊结构及原试验工艺装备存在的问题,提出了新的设计方案。针对密封循环试验中液压缸的中心调平问题,提出了可调节式车架型试验台技术方案,保证了试验前液压缸中心调平速度和精度,有效提高了试验质量;同时双排脚轮的设计增强了液压缸运行中的稳定性,大大减小了劳动力,提高了生产效率。

多级液压缸同步起竖系统受力复杂,换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压缸双缸同步起竖系统模型,采用AMESim与Simulink联合仿真的方法,对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究,提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明,该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。

多级液压缸换级时的级间缓冲性能会对液压系统工作的平稳性及安全性产生影响。以某三级液压缸为例,采用基于动网格及UDF(用户自定义函数)的三维非稳态计算流体力学方法,并计入活塞与缸筒的摩擦力,对收回阶段的液压油流动及活塞运动特性进行计算,分析液压缸的缓冲和换级性能。结果表明:采用圆柱形缝隙节流效果明显,但单个活塞收回时间较长,存在两级活塞同时运动的情况;换级时会产生较大的压力及加速度突变,导致系统产生液压冲击和振动。模拟结果能够为多级液压缸缓冲结构的优化设计提供参考。

多级同步伸缩液压缸具有伸缩时各级柱塞同时动作，运动平衡、低速性能好等特点。本文对其工作原理以及设计的一些要点进行了讨论，并初步分析了它的动态性能。

重型工程机械中机、电、液一体化对多缸同步控制系统控制策略与仿真技术的研究非常重要。许多重型机械控制系统部件的加工精度以及外部干扰作用等因素，使得多缸同步控制系统的精确同步遇到了极大的困难。研究如何在现有的生产条件，以确保多缸的同步控制，并提高同步精度是非常有研究意义的课题。 液压缸的同步控制一直是个难题，已经有很多的文献对它进行了相关的研究，并且也取得了不错的成绩，但其中大部分的文献都是关于单级缸，而多级缸比单级缸更加复杂，特别是多级缸换级时出现的液压冲击对多缸的同步升降控制影响非常大。因此，有关液压同步控制领域内的多级缸在各缸受力不同、偏载、变级时等各种工况下的同步控制研究是非常重要的。 本论文的主要研究对象是液压支架试验台平台升降系统。通过对升降液压系统的...

液压缸的强度、刚度以及稳定性对工程机械的安全起着决定性作用;运用经典力学的能量法分析得到多级液压缸整体稳定性的计算公式分析结果表明：运用能量法求解动力变截面稳定问题是非常精确和有效的;在多级液压缸设计中具有较强的适应性。

提出了一种用速度同步活塞使多级液压缸各级伸出速度相同的新方法；分析并阐述了此种活塞的原理、结构和设计计算方法；运用3D计算流体力学软件和Simulink结合的方法仿真了安装此种活塞的两级液压缸的动态特性；最后阐述了速度同步活塞的优点和应用情况。

伸缩式液压缸是多级液压缸因其安装距离短、行程长的特点在船舶、车辆等要求安装空间有限而行程要求却很高的场合得到广泛应用.目前液压企业生产的伸缩式液压缸多是单作用式(或仅其中最外一节是双作用式)即仅伸出时靠液压力而回程靠运动部件的自重或弹簧复位.靠自重复位的缸体必须竖直安装弹簧复位的只适合很轻的空载回程.因此使用范围有一定的局限性.

提出一种在AMESim软件中利用液压元件设计（HCD）库和机械库中的元件、采用单级液压缸级联方式构建多级液压缸模型的新方法，用该方法构建四级液压缸模型，从液压力、摩擦力、碰撞力等方面对实物和模型进行理论对比分析，并对模型进行了仿真。结果表明：采用单级缸级联法构建的多级液压缸模型能较好地模拟多级液压缸的实际情况，该方法较以往的编程建模方法和多软件协同建模方法更为简便、有效。