随着工程设备的发展,对履带起重机控制系统的性能要求越来越高。为实现对履带起重机控制系统的优化,本文通过分析履带起重机控制系统的控制原理及数学模型。建立了履带起重机控制系统的仿真模型,通过不同负载对压力超调量进行试验验证,经对比仿真模型整体误差小于10%,具有较好的复现效果,验证了仿真模型的准确性。针对压力超调量较高的问题,提出一种基于前馈控制和压力反馈的高负载液压系统控制策略对起重机控制系统进行优化,并与原有的控制系统进行对比,压力超调量在轻载工况下降低了4.77%,在重载工况下降低了8.72%,在额载工况下降低了9.63%,这在一定程度上解决了开启压力超调问题,具有较好的优化效果。本文对履带起重机系统控制策略的设计及优化具有一定参考意义。

该文从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。

基于流量前馈控制的电液负载敏感系统为容积节流复合调速系统,可将阀口全开以降低能量损失,但在超越工况下,系统速度特性会受阀口阻尼降低的影响,引发执行器超速下坠甚至安全事故等问题。据此,提出了适用于带阀后压力补偿的电液负载敏感系统的解决方法:将负载进油口容腔压力控制为一恒定值,并研制了相应的压力串级控制器。该控制器以速度反馈作为内环以提高系统抗负载干扰能力,并以带抗积分饱和补偿的PI控制器作为外环以控制工作腔压力为一定值。基于2 t挖掘机不同负载工况下的试验结果表明:工作腔压力控制与传统手柄直接控制阀口的方法相比,可在降低比例阀阀口损失的同时保证执行器速度控制性能。

文章提出了一种新型的基于单片机控制的压力反馈式液压冲击器的结构原理，通过建立冲击器的非一性数学模型，对压力反馈式液压冲击器数字仿真研究，从中获得了一些有关夺力反馈式液压冲击器运动的规律性认识。

介绍了作者最新研究设计的一种新型先导式配流阀 使用该阀可以实现液压冲击器的压力反馈控制即通过调节先导阀的调定压力来控制液压系统的压力从而达到无级调节液压冲击器冲击能的目的.对新阀进行了静态分析和动态计算机仿真研究为进一步研制该阀提供了理论依据.

对液压夯拔装置的性能进行了分析提出了通过立柱阻力适时调节系统的冲击压力可实现冲击能和冲击频率的独立无级调节.

介绍了作者最新研究设计的一种新型先导式配流阀,使用该阀可以实现液压破碎锤的压力反馈控制,即通过调节先导阀的调定压力,来控制液压系统的压力,从而达到无级调节液压破碎锤冲击能的目的.本文对新阀进行了动态计算机仿真研究,为进一步研制该阀提供了理论依据.

介绍了最新研究设计的一种新型先导式配流阀,使用该阀可以实现液压破碎锤的压力反馈控制,即通过调节先导阀的调定压力,来控制液压系统的压力,从而达到无级调节液压破碎锤冲击能的目的.对新阀进行了动态计算机仿真研究,为进一步研制该阀提供了理论依据.

本文针对二自由度液压伺服系统开环传递函数中极点分布不合理的现象，利用状态反馈的方法重新配置了闭环系统的极点，并利用压力反馈的方法增加了液压系统的阻尼比。提高系统的快速性能。仿真结果表明，该方法有效。

分析了国内外液压破碎锤的技术现状,指出行程反馈式液压破碎锤存在的问题,提出了一种基于压力反馈原理的新型控制方案,并阐述了其结构特点与工作原理,通过样机制作及性能测试验证了该方案的正确性。