对大型结构件做模态试验是近年来振动界的热门话题之一。要对大型结构件做模态试验，一般都很费时费力，而且效果不一定好。在“微加速度测试系统”的基础上，将试验测试内容从大型结构件的“微加速度测试”扩展到大型结构件“模态试验”，在实际的模态试验中对测试设备、传感器、分析软件作必要的配置与完善，完成了对大型结构件的模态试验。可为需要对大型结构件做模态试验、响应试验提供参考。

通过试验对涤纶的耐碱性及抗裂性进行了探索。结果表明,涤纶纤维具备一定的耐碱性,适用于混凝土的碱环境,涤纶对砂浆早期裂缝的控制较为明显,裂缝名义总面积平均减低了40%。

为更加真实可靠地反映扑翼飞行器在大气边界层中的飞行状态,采用基于标准的k-ε湍流模型,以大气边界层中四种具体地貌的风速剖面为入口边界条件,结合Fluent的滑移网格技术,分别对扑翼飞行器位置高度在标准高度以上和以下位置的气动特性进行数值模拟,分别得到两个位置的升阻力系数。计算结果表明,在翅翼扑动频率、入口风速剖面和迎角不变的情况下,地面粗糙度对扑翼飞行器升阻力系数的影响由扑翼飞行器相对于标准参考高度的位置决定。

设计开发了一种无凸轮电液可变气门机构(EHVVA),建立了该可变气门机构动态特性试验平台,通过试验探索了EHVVA在4种发动机转速(2500、2000、1500和1000 r/min)下的动态运行特性.与凸轮驱动气门机构不同,EHVVA运行特性受发动机转速影响较小,丰满系数高于传统凸轮驱动气门机构;高速工况下EHVVA加速度峰值低因而具有更小的往复惯性力.EHVVA的柱塞腔内油压在单循环内的变化可分为油压建立阶段、油压保持阶段和油压卸荷阶段.随着发动机转速的提高,需提高驱动油压以实现气门快速开启,同时随着信号脉宽变短,气门运动逐渐由充分响应转换为非充分响应状态.探索了EHVVA的循环变动特性,结果表明:柱塞腔最大油压、最大升程及时面值的循环变动率均小于4%.

根据煤矿用液压支架损坏统计,支架的掩护梁损坏率较高。基于ZFG 8000/22/35型液压支架掩护梁的结构特点,利用SolidWorks软件及其插件Simulation对掩护梁的结构强度进行仿真分析研究。结果表明,掩护梁的薄弱部位在工作中非常容易发生结构变形和疲劳失效的现象。因此提出了掩护梁优化改进措施。这对提高掩护梁的结构强度和井下工作的安全性有重要的意义,也为后期对液压支架的研究提供了重要参考。

针对目前对ZQ250减速机外壳三组通孔的镗削加工效率低下的情况，自行设计一个主轴箱，可以高效加工三组通孔，从而提高了外壳的生产效率，为中小型减速机外壳加工生产企业提供了一种参考。

码垛机器人的小臂是机器人的重要部件，其刚度和强度影响到系统的抓取载荷和控制精度。针对某仓储设备公司要求，利用有限元分析软件ABAQUS对其研发码垛机器人小臂进行有限元分析，在工作条件下求出最大应力与应变，确定了其结构的安全性与合理性，为下一步整体结构的设计与优化提供了理论支持。

为了满足气缸的使用性能要求、产品成本以及生产节拍的需求,该文简要介绍了一种气缸缸筒连续涂油装置的设计原理,针对气缸缸筒的特点及涂油要求,应用此自动连续涂油装置,较好地实现了涂油过程,取得了预期效果。

采用液压伺服系统．在结构上仿照哺乳类动物的运动方式，设计了机器人的机械结构。通过建立动力学模型，利用虚拟样机仿真软件ADAMS／View和ADAMS／Hydraulics进行性能和参数的运动仿真分析研究，并通过实验验证了所设计的机器人可行，运行良好。

门式斗轮堆取料机是火电厂的重要辅机之一它的主要作用是完成火电厂的来煤堆放和从煤场取煤供给锅炉燃烧.四平热电有限责任公司使用的MDQ700/1000·50型门式斗轮堆取料机其液压系统频繁发生故障特别是2001年10月对该机尾车堆取变换机构进行改造后尾车的重量增加了约5t使系统压力升高至15 MPa(原设计额定工况时系统压力为8～12 MPa)电机电流达到额定电流的1.5倍(额定电流是70.4 A)保护动作频繁升或降一次活动梁电机跳闸十几次堆取料机无法正常工作严重地制约了生产.