随着工程设备的发展,对履带起重机控制系统的性能要求越来越高。为实现对履带起重机控制系统的优化,本文通过分析履带起重机控制系统的控制原理及数学模型。建立了履带起重机控制系统的仿真模型,通过不同负载对压力超调量进行试验验证,经对比仿真模型整体误差小于10%,具有较好的复现效果,验证了仿真模型的准确性。针对压力超调量较高的问题,提出一种基于前馈控制和压力反馈的高负载液压系统控制策略对起重机控制系统进行优化,并与原有的控制系统进行对比,压力超调量在轻载工况下降低了4.77%,在重载工况下降低了8.72%,在额载工况下降低了9.63%,这在一定程度上解决了开启压力超调问题,具有较好的优化效果。本文对履带起重机系统控制策略的设计及优化具有一定参考意义。

考虑活塞和油缸之间的偏心误差与油液压缩特性,设计了一种履带起重机液压缓冲装置,深入分析了液压缓冲装置的综合性能与缓冲力变化特征。构建得到缓冲装置动态冲击模型,对缓冲装置在瞬态冲击过程中的冲击特性开展了仿真测试。研究结果表明,缓冲行程时间为0.35s,回复行程时间为0.04s,实现了快速回程的过程。当冲击初速度提高后,缓冲力峰值与活塞运动位移显著增大,形成了更大包络面积,可以更高效吸收外部振动能量。该研究有效提高起重机节能效果,为后续的参数优化奠定了理论基础。

液压油温度是工程机械液压系统稳定性的重要指标,本文针对我公司履带式起重机液压油温度过高问题,从液压系统的基本原理出发,分析了油温过高原因,查找出故障部位,并提出改进措施。 1.故障现象 我们在对1台新型履带起重机进行热平衡试验时,发现该机液压油温度上升过快。

主要研究某L8VO型恒功率变量柱塞泵在履带起重机行走液压系统中的功率特性。文中通过分析变量泵的控制结构与原理,利用AMESim软件对其进行建模,根据实际参数及计算数据设置仿真参数,研究变量泵功率控制特性对行走液压系统的影响。研究结果验证了仿真模拟的恒功率变量泵正流量控制特性曲线和恒功率控制特性曲线的合理性。正流量控制在负载不超过起调压力时可利用先导压力直接控制泵排量,恒功率控制在负载超过起调压力时可自行根据负载压力调节泵排量,在两种控制下液压马达的转速达到预期值,为变量泵与发动机的功率匹配及节能优化设计提供仿真依据。

支腿是工程起重机关键零部件之一,对起重机整体抗倾覆起决定性作用。履带起重机支腿的结构形式为箱型悬臂,用传统 的方法进行设计,计算工作量大,容易出错,需要反复验算修改,并且等强度设计精确度不容易控制,借助优化分析软件 ANSYS,能够准确快速地求解出满足要求的最优方案,实现等强度支腿设计,从而节约用料成本。

以4000 t级大型履带起重机主起升机构闭式液压系统为研究对象,建立基于MATLAB的系统发热数学模型。分析不同系统工作压力以及输入转速下,集中式补油系统的参数设置。确定最大系统工作压力下,集中式补油系统的排量与冲洗阀的匹配关系。比较定量集中式补油系统与变量集中式补油系统对系统低压腔压力以及系统油温的影响,为后续集中式补油系统的参数设置与选型提供理论依据。

W1001型履带起重机（以下简称履带吊）是在工矿企业、物资仓库中装卸货物广泛使用的一种起重设备。目前仍有许多单位在使用这些设备。我公司仍在用的有辽宁抚顺挖掘机厂、上海建筑机械厂、四川长江挖掘机厂生产的履带吊，这些设备均为20世纪60、70年代生产的设备，其构造和性能基本上相同。通过对这些设备的多年使用，发现设备上存在着一定的缺陷，这些缺陷的存在，往往容易发生故障，影响了设备正常运行和生产的进行。

采用负载敏感系统的履带起重机,在进行单边转向时常常出现熄火的现象,该文在不影响发动机效率的前提下,设计出一种改进方案：将两个行走系统的负载反馈口用管路连接,并在管路中间串联一个适当大小的阻尼,以此改善发动机与液压泵之间的功率匹配问题.实验结果表明,该方法可有效解决熄火问题,并且简单易行,有一定实用价值.

以750t履带起重机液压防后倾系统为例，基于多体动力学和虚拟仿真技术建立机液耦合模型，分析了在突然卸载时系统对主臂稳定性的影响及突然卸栽系数的变化规律。应用ADAMS和AMESim软件分别建立刚柔耦合模型和液压系统模型，并进行联合仿真。在不同起重量、不同工作角度工况下，分析该液压防后倾系统对臂架抗倾覆稳定性的作用，同时获得臂架系统的动态响应曲线。根据臂架突然卸载时的受力情况，计算突然卸载系数，并对比GB／T3811《起重机设计规范》以探讨突然卸载系数的变化规律，为履带起重机安全性能设计计算提供参考依据。

徐州重型机械厂自主开发的QUY50履带起重机，在试制期间起升机构曾发生故障不能运转。该起升机构采用行量减速机，制动器采用片式常闭式制动器，制动器的完全开启压力为1.5-2.0MPa。起升机构的驱动系统采用先导式液压系统，由液压马达直接驱动卷扬减速机。