液压工程机械负载变化大、受到控制器计算性能限制,常导致运动控制出现强烈冲击和精度降低等问题,为此提出一种基于低阶模型的含压力补偿比例阀控系统平稳控制方法。首先,证明了含压力补偿比例阀控系统可近似为线性系统,提出一种低阶建模方法,利用分段线性随机系统作为原系统的全局近似,并定量给出分段线性随即系统的协方差矩阵;其次,在所提出的建模方法基础上,设计了稳态卡尔曼速度观测器,提出基于速度观测的双回路控制器,利用精确的观测速度与速度内环控制提高系统阻尼,达到抑制振荡的目的;最后,在盾构管片拼装机举重臂上开展实验验证,实验包括AMESim与Simulink联合仿真实验和PLC控制的实机应用实验。研究结果表明所提出的低阶建模方法在常见阀参数下与精确模型的精度相对误差不超过3%,所提出的控制方法在低算力控制器上实现了阶...

讨论了多路阀出口压力补偿在定量泵系统中的补偿特性,并运用仿真软件AMEsim对有2个工作回路的定量泵系统搭建仿真模型,根据某型号多路阀确定参数,得出一系列仿真特性结果,旨在说明定量泵系统中出口压力补偿特性原理,合理采用该系统可为某些工程机械液压系统的改进提供一种途径,改善其操控性和节能效果。

通过分析负载敏感液压系统中多路阀的结构和工作原理,进而对多路阀出口压力补偿阀进行特性分析,建立动态数学模型并运用matlab进行计算机仿真,分析影响压力补偿阀特性的主要因素,为多路阀出口压力补偿系统的设计和优化提供了理论依据。

一、前言蒸汽流量测量中温压补偿的目的．是在蒸汽的工况偏离设计工况时．将蒸汽的密度对测量结果的影响予以修正．使测量结果接近真实流量值。因为蒸汽处于气体状态．当温度、压力变化时，其密度会发生很大的变化，如果不进行补偿，引起的误差就会很大。例如．设计压力为1MPa（表压）的饱和水蒸气，当压力下跌到0．8MPa时．密度下降到设计值的82％．若不进行温压补偿．对差压式流量计的影响将使示值升高10．4％．

使用放射性液地测量液位在那些一般方法不能应用的场合有很多优越性，由于气相介质的密度受操作压力、的影响，当密度变化不大时对液位的读数影响可以忽略不计，但是达到一定程度必须对压力进行补偿，否则温度误差太大。

基于LUDV多路阀M7的研制,对其压力补偿功能和定比分流特性进行研究,通过详细阐述实体结构和控制方式,分析了压力补偿器在负载变化和欠流量工况下的工作原理和功能特性,归纳了关键部位的结构设计和制造要点。试验表明:试验台试制结果和装机试验效果完全一致,能够满足旋挖钻机液压系统的稳定性和响应性。

在深海设备机电装备中，常需要压力补偿装置，液压油是深海压力补偿设计中最好的压力平衡介质。针对深海液压系统的应用特点，液压油必须严格控制其纯净度（低含气率、低含水率、少固体微粒），并且注油时要施加一定的正压力。为了达到深海液压系统使用要求，采用真空注油和高压注油相结合的方法，配合过滤、除水、除气等功能，设计出一套深海液压系统专用注油装置。

环境压力补偿是目前深海水下液压系统最常用的结构.本文介绍它的结构与工作原理,分析了影响其长时间工作可靠性的两大核心风险——旋转轴动密封和运动软管老化问题.在此基础上,介绍了远程液压源、深海静压源两种目前国外回避上述风险的方法,分析了各自的优缺点和适用条件.最后指出,廉价的、长寿命的海水液压系统,仍然是彻底解决深海水下液压系统的高风险问题的最佳途径,但尚有一段路要走.