汽车制动性能的好坏直接关系到驾驶员、乘客以及行人的人身安全。本文运用了汽车理论相关内容和逻辑推导等方法,建立了汽车滑移率、汽车轮胎和车辆动力学数学模型。并基于simulink仿真模拟软件,对已经建立的轿车液压防抱死制动系统开关控制模型进行了模拟仿真。通过将不同路况下汽车滑移率和制动时长进行对比分析,得出了开关控制不但能够快速准确地使汽车滑移率达到标准值0.2,而且还具有很强的鲁棒性。