基于综采工作面设备列车传统采用回柱绞车进行牵引时,牵引工序繁琐、劳动作业强度大且安全系数低等问题,朔州煤电有限公司辅助运输科通过技术研究,对综采工作面设备列车传统牵引方式进行优化改进,采用液压卡轨车牵引,并应用于小峪煤矿8128工作面。应用效果证明,液压卡轨车具有运行稳定性强、安全系数高、灵活性高等优点,大大提高了综采工作面设备列车牵引效率,取得了显著应用成效。

基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目标排量,再根据前后轮转速差反馈环节动态调节泵的最终排量.基于Matlab/Simulink和AMESim平台的联合仿真结果表明,在典型的低附着路面条件下,使用液压辅助驱动系统后,车辆的最大爬坡度和牵引力分别提高了14.4%17.2%和13.4%15.6%.实车测试结果表明,该策略可保证液驱系统平稳工作,仿真模型具有较高的准确性.