针对线控转向汽车有发生侧翻危险,不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题,本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制动的联合防侧翻控制策略。根据车身横向载荷转移率LTR的值判断发生侧翻危险的程度,计算出主动转向和差动制动作用的权值大小,从而得到附加前轮转角和制动力矩的大小。利用dSPACE硬件在环实验对控制策略进行了验证,实验结果表明这里提出的联合控制方法,能够使车辆在保持侧向稳定性的同时,较好地保持行车路径。

文章根据自卸车作业稳定性和侧倾控制的企业实际项目,设计了一种基于单片机的自卸车智能防侧翻液压控制实验系统。该系统由控制单元、液压油箱、液压泵、举升阀、控制阀、调速装置和油缸组成。该实验系统能实现自动调节液压泵流量,全程监测、记录自卸车模型的工况参数,并能智能判断、即时报警和采取防侧翻、防过载和防油管爆裂控制措施。