根据运动学和动力学原理，对铰接转向机构的恒流液压系统进行了研究，并在实例计算的基础上得到结论为达到等速转向，消除动载，必须按照一定的规律去改变油缸在转向过程中的供油量。

装载机作为一种机动、高效型的自行式作业设备,已越来越多地应用于公路、港口码头、矿山、隧道和建筑等各行业施工中.举升作业是装载机工作循环中的一个重要环节,它通过工作装置(见图1)中的举升机构将满载铲斗举升至一定高度,向与其配套的自卸车或堆场卸料后,再降到铲装位置.