研究了多柔体动力学计算原理并给出了运动方程,建立了起落架多体动力学与弹性机体一体化的多柔体全机模型,分析了弹性机体条件下起落架着陆响应载荷,对比弹性机体起落架响应载荷与刚性机体起落架响应载荷,研究了机体主要弹性模态对着陆响应载荷的影响,表明机身垂向一阶弯曲模态对起落架着陆载荷影响最为显著。