针对某旋转直驱式伺服阀对驱动电机小长径比紧凑型结构形式的设计要求,从伺服阀功率级200 Hz动态响应需求出发,设计了一款环形行波型超声电机。分析了超声电机的基本工作原理并建立了超声电机定子转子摩擦传动模型,搭建了超声电机特性测试实验台并进行了转矩-转速测试,实验结果与仿真结果一致,验证了电机设计的合理性。在此基础上,进行了超声电机驱动频率和驱动电压的影响特性分析,结果表明超声电机在49.8 kHz的驱动频率下具有最大的工作效率,驱动电压大于110 V时可以满足伺服阀转速与转矩工作需求,并且在49.8 Hz的驱动频率和110 V驱动电压条件下可以接近最大的工作效率。

利用Creo软件的三维造型和参数化设计技术,详述了标准机柜的参数化建模设计方法,建立了标准机柜的参数化模型。通过自定义的参数来驱动机柜相关装配件尺寸和形状的改变,实现了不同尺寸机柜的快速建模;该设计方法简单、方便、无须改动多个组成件和尺寸,提高了标准机柜的设计效率,为机柜类产品的系列化设计提供了一种方法。