在现有技术中，无论是单绳抓斗、双绳抓斗还是电动抓斗，都是利用钢丝绳来提拉抓斗的下承梁使抓斗闭合的。近来，上海的起帆佩纳机械有限公司生产的电动液压系列块石（多瓣）、元木（四爪）抓斗等，虽然也采用了电动液压技术，但它只用了伸缩油缸。本文介绍的旋转式液压...