根据油田特殊油井的排采需要,融合液压驱动技术、电气控制技术、自适应控制算法以及不规则运动曲线下的功图采集算法,研制了移动式液压抽油机自适应测控系统。该系统采用位置识别缓冲算法解决了储能式液压抽油机频繁换向带来的合流震动问题,满足了油田现场所需的运移机动性、安全性、智能控制、数据记录、状态监测等功能,作为对常规抽油机的一种补充,大幅节约了采油设备投资成本,减少了管理难度和管理费用,特别适用于油井的间歇排采作业。