本文介绍了3 MN径向液压锻造机的系统组成及其控制技术点,针对3 MN径向液压锻造机的控制研究方向,提出了由工业控制计算机和PLC以及运动逻辑控制器之间组成的TCP/IP网络结构;针对其控制上的快速性、平稳性和高精度的要求,设计了一种PID+前馈的控制系统,实现了四锤头同步锻造时平稳、无冲击和准确的位置控制。