过程监控分析系统在安钢高线的设计及应用
本文简要介绍了安钢高线机组过程数据监控分析系统PDA (Process Data Access)的设计和应用情况,描述了过程数据监控分析系统的软硬件结构及基本功能,并且以具体的故障实例分析了过程数据监控分析系统在高速线材生产实际中的应用与价值。
多机构负载敏感液压系统冲击耦合干扰抑制方法研究
针对多执行机构负载敏感液压系统回路之间的耦合干扰现象,分析引起负载敏感液压系统压力冲击和耦合干扰的原因,指出工作回路流量控制阀关闭时,变量泵排量调节的响应延迟,导致泵的出口流量大于通过流量控制阀的流量,使液压泵出口处产生压力冲击,并造成剩余回路流量波动。基于AMESim软件建立多执行机构负载敏感液压系统仿真模型,对比分析在泵出口处设置防冲击回路对于抑制压力冲击从而解决回路之间耦合干扰的作用。结果表明:防冲击回路可以显
二次调节伺服加载系统动态性能影响因素分析
针对二次调节伺服加载系统,建立了动态数学模型,并利用MATLAB仿真软件,对系统参数变化和耦合干扰情况下的系统动态性能进行了仿真.仿真结果表明,加载对象的等效转动惯量和等效阻尼系数等参数的变化,主要影响系统的瞬态性能;负载压力波动、加载转矩和转速的波动,主要影响系统的稳态性能.
基于二次调节的车辆轮桥加载系统的解耦控制策略研究
基于二次调节的车辆轮桥模拟加载系统,通过对控制系统的分析可知,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能。为了消除子系统间的耦合干扰,本文提出了两种解耦方法。方法一是在系统中加入解耦元件,通过求解解耦元件实现系统的解耦控制;方法二是在系统中加入鲁棒补偿器,通过鲁棒控制进行解耦。仿真结果表明:利用解耦元件的解耦控制对机械耦合具有很好的解耦效果,但对液压耦合不起作用;鲁棒解耦控制,对机械耦合和液压耦合都具有很好的解耦效果。
二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿
针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响.仿真结果表明系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰对系统控制性能的影响较大.为了消除系统参数变化和耦合干扰的影响利用动态鲁棒补偿方法即在PID控制基础上加入归零因子环节和低通滤波器对转速控制系统进行改进使系统获得了很强的鲁棒性大大地提高了系统的控制性能.
二次调节伺服加载系统的耦合影响与鲁棒补偿
针对二次调节伺服加载系统建立了数学模型利用MATLAB仿真软件对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大系统的控制精度明显变差转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响。为了消除系统耦合干扰的影响利用鲁棒补偿方法即在PID控制基础上加入归零因子环节和低通滤波器对控制系统进行改进使系统实现了解耦并同时使系统获得了很强的鲁棒性大大地提高了系统的控制性能。
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